1. 核心应用场景
1.1 车载以太网典型应用
- 智能座舱：高清音视频播放、多屏互动、车机互联（手机投屏），基于 AVB 保障体验。
- ADAS：雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据传输，需高带宽、低延迟、时间同步。
- 整车诊断：DoIP（诊断 - over-IP）替代传统 K-Line/CAN 诊断，支持远程诊断、高速数据传输。
- 骨干网：连接车身各域控制器（动力、车身、座舱、ADAS），实现跨域数据交互。
1.2 协议应用组合
| 应用场景 | 协议栈 | 核心要求 |
|---|---|---|
| 高清娱乐 | 以太网 + AVB（802.1AS/Qat/Qav）+ UDP + AVTP | 低延迟、同步性、高带宽 |
| 远程诊断 | 以太网 + TCP/IP + DoIP | 可靠性、安全性 |
| ADAS 数据传输 | 以太网 + AVB + UDP | 低延迟、时间同步、高带宽 |
2. 测试与工具
2.1 核心测试类型
- 物理层测试：电气特性（电压、信号完整性）、EMC 测试、环境适应性测试。
- 协议测试：以太网帧格式、TCP/IP 协议合规性、AVB 功能（同步、带宽预留）。
- 应用测试：诊断功能（DoIP）、音视频同步、传感器数据传输稳定性。
2.2 常用工具
- 调试工具：Vehicle Spy（多协议支持）、RAD-Star/RAD-Galaxy（TAP 设备，网络监听）。
- 测试设备：示波器（信号完整性）、频谱分析仪（EMC）、协议分析仪（帧解析）。
- 仿真工具：支持以太网、AVB、TCP/IP 的系统级仿真，验证网络性能。
3. 相关协议与规范
- DoIP（ISO 13400）：基于 IP 的诊断协议，支持远程诊断、高速数据上传下载。
- XCP：通用测量与校准协议，通过以太网实现 ECU 参数校准、数据采集。
- ASAP2：ECU 描述文件格式，定义参数、变量、存储区域信息，适配 XCP 测试。