安装 RealSense SDK (驱动层)

系列文章目录

安装UBUNTU系统与ROS Noetic：https://blog.csdn.net/weixin_70411664/article/details/157024148?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=157024148&sharerefer=PC&sharesource=weixin_70411664&sharefrom=from_link

文章目录

前言

[1. 注册 Intel 的密钥](#1. 注册 Intel 的密钥)

[2. 添加 Intel 软件仓库](#2. 添加 Intel 软件仓库)

[3. 安装驱动库](#3. 安装驱动库)

[4. 验证安装（关键时刻！）](#4. 验证安装（关键时刻！）)

前言

安装 RealSense SDK (驱动层)，这一步是让电脑能识别到摄像头，并能看到图像。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1. 注册 Intel 的密钥

打开终端（Ctrl+Alt+T），复制粘贴以下命令：
bash 复制代码
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2. 添加 Intel 软件仓库
bash 复制代码
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
3. 安装驱动库

这里我们要安装三个东西：内核模块 (dkms)、工具 (utils) 和开发库 (dev)。 注意：librealsense2-dev 非常重要，以后你编译 Ego-Planner 时需要用到它。
bash 复制代码
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
4. 验证安装（关键时刻！）
把你的 RealSense 相机（如 D435i/D455） 插到 NUC 的 蓝色 USB 3.0 接口 上（千万别插黑色 USB 2.0 口，带宽不够）。
在终端输入：
bash 复制代码
realsense-viewer
如果弹出一个窗口，左边有个开关，打开后能看到彩色画面和深度画面（花花绿绿的），恭喜你，驱动装好了！

看完后关闭窗口。