STM32 CubeIDE 使用蓝牙模块实现手机控制LED灯

bai5459362026-01-22 21:43

开启UART3异步模式，配置波特率9600。

开启USART3中断，添加DMA 通道。

将蓝牙模块连接到开发板上注意引脚对应

数据回显

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if(huart == &huart3){
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, receiveData, Size);
}
 当确认是串口3的回调事件后，立即通过DMA将接收到的数据原封不动发回

帧头与长度校验

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if(receiveData[0] == 0xAA){
    if(receiveData[1] == Size){
 
 协议约定帧头为  0xAA ，并通过  receiveData[1]  存储的预期长度，和实际接收长度  Size  做比对。

和校验验证

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uint8_t sum = 0;
for(int i = 0; i < Size - 1; i++){
    sum += receiveData[i];
}
if(sum == receiveData[Size-1]){
 
计算除最后一个字节外所有数据的累加和，再与最后一个字节（校验位）比对。

LED控制

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for(int i=2; i<Size-1; i+=2){
    GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
    if(receiveData[i+1] == 0x00){
        state = GPIO_PIN_RESET;
    }
    if(receiveData[i] == 0x01){
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, state);
    }else if(receiveData[i] == 0x02){
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, state);
    }else if(receiveData[i] == 0x03){
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, state);
    }
}
（ receiveData[i] ）：指定LED通道（ 0x01 =红、 0x02 =绿、 0x03 =蓝）。
（ receiveData[i+1] ）：指定LED状态（ 0x00 =熄灭、非0=点亮）。
 这种"通道+状态"的指令格式，支持同时控制多个LED。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, receiveData, sizeof(receiveData));
HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx, DMA_IT_HT);
重新开启下一轮的空闲帧DMA接收，保证串口通信的连续性。
关闭DMA的半传输中断（ DMA_IT_HT ），避免半满时触发不必要的中断，仅保留空闲中断触发回调。