https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
国外数据集来源
我们利用自主研发的自动驾驶平台 Annieway 开发了具有挑战性的新型真实世界计算机视觉基准测试。我们关注的任务包括：立体视觉、光流、视觉里程计、3D 物体检测和 3D 跟踪。为此，我们在一辆标准旅行车上安装了两台高分辨率彩色和灰度摄像机。Velodyne 激光扫描仪和 GPS 定位系统提供了精确的地面实况数据。我们在卡尔斯鲁厄这座中等规模的城市、乡村地区和高速公路上行驶，采集了数据集。每张图像最多可显示 15 辆汽车和 30 名行人。除了提供所有原始数据外，我们还为每个任务提取了基准测试。对于每个基准测试，我们还提供了一个评估指标和一个评估网站。初步实验表明，在 Middlebury 等成熟基准测试中排名靠前的方法，在实际应用场景中表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏差，并通过向社区提供具有全新挑战性的真实世界基准测试来补充现有基准测试。
通过网盘分享的文件：kitti_dataset_all
链接: https://pan.baidu.com/s/1zDtuMmq7HDF_8q8m7_nzdg?pwd=tkvi
提取码: tkvi