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目录
[一、解压NXP官方Linux 源码](#一、解压NXP官方Linux 源码)
[二、编译NXP 官方开发板 Linux 内核](#二、编译NXP 官方开发板 Linux 内核)
[2.1、修改顶层 Makefile](#2.1、修改顶层 Makefile)
[2.2、配置并编译 Linux 内核](#2.2、配置并编译 Linux 内核)
[2.3Linux 内核启动测试](#2.3Linux 内核启动测试)
[三、在 Linux 中添加自己的开发板](#三、在 Linux 中添加自己的开发板)
前言
前两期我们简单了解了一下 Linux 内核顶层 Makefile 和 Linux 内核的启动流程，
本期我们就来介绍一下如何将 NXP官方提供的 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上。 以此掌握如何将半导体厂商提供的 Linux BSP 包移植到我们自己的平台上。
一、解压NXP官方Linux 源码
这是我下载的NXP官方Linux 源码的文件：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
使用如下命令解压：
sudo tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2下图就是解压之后的文件：
再用vscode软件打开，如下图
二、编译NXP 官方开发板 Linux 内核
NXP 官方提供的 Linux 源码已针对其 I.MX6ULL EVK 开发板完成适配，可直接稳定运行。因此我们将以 I.MX6ULL EVK 开发板作为基准参考，完成 Linux 内核向 I.MX6U-ALPHA 开发板的移植工作。
2.1、修改顶层 Makefile
修改顶层 Makefile，直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两
个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-，结果如下图所示：
上图中第 252 和 253 行分别设置了 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值，这样在编译的时候就不用输入很长的命令了。
2.2、配置并编译 Linux 内核
和配置 UBoot 一样，编译 Linux 内核前也要先做配置。各个板子的默认配置文件都放在arch/arm/configs目录里，I.MX6ULL EVK 开发板可以用imx_v7_defconfig或者imx_v7_mfg_defconfig这两个配置文件。不过更建议用imx_v7_mfg_defconfig：一是它默认支持 I.MX6UL 芯片，二是用它编译出来的 zImage 能通过 NXP 官方的 MfgTool 工具烧写 ------ 文件名里的 "mfg" 就是指 MfgTool。
进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：
make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下
make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核配置完成以后如下图所示：
配置完之后就可以编译了，使用以下命令进行编译：
make -j16等待编译完成，结果如下图所示：
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树
的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb
就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：
①、Linux 内核镜像文件：zImage。
②、NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件：imx6ull-14x14-evk.dtb。
2.3Linux 内核启动测试
在上一小节我们已经得到了 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 zImage 和 imx6ull-
14x14-evk.dtb 这两个文件。这两个文件能不能在正点原子的 I.MX6U-ALPHA EMMC 版开发板
上启动呢？测试一下不就知道了，在测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下：
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw将上一小节编译出来的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下， 因为我们要在 uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中，拷贝命令如下：
cp arch/arm/boot/zImage /home/duan/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/duan/linux/tftpboot/ -f拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000会发现报以下错误：
Linux启动遇到上述错误，那是因为没有根文件系统。
2.4、根文件系统缺失错误
Linux 内核启动后必须依赖根文件系统才能正常运行，而根文件系统的位置由 U-Boot 的 bootargs 环境变量指定。bootargs 会作为命令行参数传递给 Linux 内核，例如上一小节中我们设置的root=/dev/mmcblk1p2，就表示根文件系统存储在 EMMC 的第 2 个分区 /dev/mmcblk1p2 中。正点原子的 EMMC 版本开发板在出厂时，已在该分区预烧写了根文件系统，因此可以直接使用这个配置。
如果根文件系统缺失会报以下错误：
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。
三、在 Linux 中添加自己的开发板
在上一小节中我们通过编译 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 Linux 内核，发现其可以在I.MX6U-ALPHA 开发板的 EMMC 版本开发板启动，所以我们就参考 I.MX6ULL EVK 开发板的设置， 在 Linux 内核中添加 I.MX6U-ALPHA 开发板。
3.1、添加开发板默认配置文件
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 ， 命 名 为
imx_alientek_emmc_defconfig，命令如下：
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig打开 imx_alientek_emmc_defconfig 文件，找到"CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y"这一行， 将其屏蔽掉，如下图所示：
因为 I.MX6ULL 是ARMV7架构的，因此要屏蔽掉V6 相关选项，否则后面做驱动实验的时候可能会遇到驱动模块无法加载的情况。
就可以用如下命令来配置 I.MX6U-ALPHA 开发板对应的Linux内核:
make imx_alientek_emmc_defconfig3.2、添加开发板对应的设备树文件
添加适合正点原子 EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts，命令如下：
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts
创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 " dtb-
$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)"配置项，在此配置项中加入"imx6ull-alientek-emmc.dtb" ，如下
所示：
400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401 imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
403 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
404 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
405 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
406 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
407 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
408 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
409 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
410 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
411 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
412 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
413 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
414 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
415 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
416 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
417 imx6ull-14x14-evk.dtb \
418 imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
419 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
420 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
421 imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
422 imx6ull-alientek-emmc.dtb \
423 imx6ull-9x9-evk.dtb \
424 imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
425 imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb第 422 行为"imx6ull-alientek-emmc.dtb"，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientek
emmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。
3.3编译测试
接下来可以编译测试了，
可 以 创 建 一 个 编 译 脚 本 ， imx6ull_alientek_emmc.sh，脚本内容如下：
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16第 2 行，清理工程。
第 3 行，使用默认配置文件 imx_alientek_emmc_defconfig 来配置 Linux 内核。
第 4 行，打开 Linux 的图形配置界面，如果不需要每次都打开图形配置界面可以删除此行。
第 5 行，编译 Linux。
执行 shell 脚本 imx6ull_alientek_emmc.sh 编译 Linux 内核，命令如下：
chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh # 给予可执行权限
./imx6ull_alientek_emmc.sh # 执行 shell 脚本编译内核编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录
下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在
uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 -- 83000000出现如下图所示，便是内核启动成功
Linux 内核启动成功，说明我们已经在 NXP 提供的 Linux 内核源码中添加了I.MX6UL-ALPHA 开发板。
总结
本期博客参考 I.MX6ULL EVK 开发板的设置， 在 Linux 内核中添加正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板