〇、概述
VVLH和LVLH常见于STK软件中的坐标系，都是相对坐标系（原点在目标A中心的空间直角坐标系），通常用于表示目标B相对目标A的位置速度。需要目标A惯性系的位置速度来定义VVLH或LVLH坐标系，然后将目标B相对于目标A的惯性系的位置差和速度差再投影到所定义的坐标系，即为B相对A的相对坐标。
一、全称
VVLH Frame：Vehicle Velocity Local Horizontal coordinate frame。
LVLH Frame：Local Vertical Local Horizontal coordinate frame。
二、坐标轴定义
（1）定义
- LVLH: Local-Vertical Local-Horizontal axes align the X-axis along the position vector and the Y-axis toward the inertial velocity vector, and are dependent on the object.
- VVLH: Vehicle Velocity Local Horizontal axes align the Z-axis opposite to the position vector and the X-axis toward the inertial velocity vector, and are dependent on the object.
（2）参考翻译
- LVLH: Local-Vertical Local-Horizontal (LVLH) 轴系：其 X 轴沿位置矢量方向对齐，Y 轴朝向惯性速度矢量方向，且依赖于该物体。
- VVLH: Vehicle Velocity Local Horizontal (VVLH) 轴系：其 Z 轴与位置矢量方向相反，X 轴朝向惯性速度矢量方向，且依赖于该物体。
（3）坐标轴定义顺序
三、坐标轴图示
（1）VVLH图示
（2）LVLH图示
注意：图上Y轴和速度方向重合，只是特例，并不代表它们方向完全一致。
（3）VVLH和LVLH二合一图示（重点）
特别注意：VVLH和LVLH的三个轴就是对称的关系: LVLH.X = VVLH.-Z; LVLH.Y=VVLH.X; LVLH.Z=VVLH.-Y。
四、补充
补充1: 坐标系描述中的"along"与"toward"的区别
- along表示共线对齐，强调某轴与参考矢量方向完全平行、重合，是一种静态的几何对齐关系。
- toward 表示指向目标，强调从原点朝向某一矢量方向的动态导向性，隐含"朝向"或"对准"的动作意图。
补充2: STK中的VNC坐标系（完全以速度惯性系速度定义X轴方向）
- VNC： Velocity Normal Co-Normal axes align the X-axis along the inertial velocity vector and the Z-axis toward the position vector, and are dependent on the object.
- VNC： Velocity Normal Co-Normal轴系将X轴沿惯性速度矢量方向对齐，Z轴指向位置矢量方向，且依赖于该物体。
补充3：国内类似的坐标定义和名称
国内通过使用UNM和RTN表示相对坐标系，特别是在接近分析时会用到，详请参考博文：https://blog.csdn.net/piaopiaolanghua/article/details/127375274
五、参考STK本地文档地址
file:///C:/Program Files/AGI/STK 11/Help/index.htm#stk/referenceframesvgt.htm?Highlight=LVLH
file:///C:/Program Files/AGI/STK 11/Help/index.htm#stk/referenceframesvgt.htm?Highlight=VVLH
file:///C:/Program Files/AGI/STK 11/Help/index.htm#gator/eq-coordsys.htm?Highlight=VVLH