基于单片机的直流伺服电机控制器设计与仿真(论文+源码)

本课题为基于单片机的直流伺服电机控制器设计与仿真，其系统整体架构如图1所示，系统采用AT89C52单片机作为控制器，结合直流伺服电机、L298驱动器，按键，LCD1602液晶显示器等构成整个系统，在功能上，可以通过按键控制直流伺服电机的正转、反转、速度等参数，并且为了提高控制精确度采用了PID算法，并通过LCD液晶显示相应的数据信息。