总：STM32------学习总纲
参考资源：
【免费】芯片资料STM32F103ZET6（中文版）资源-CSDN下载
一、DMA介绍
二、DMA结构框图（F1）
| 结论： 1、DMA就是建立数据传输通道 2、DMA1有7个通道，DMA2有5个通道 |
|---|
DMA处理过程
DMA通道
DMA优先级处理
三、DMA相关寄存器介绍
四、DMA相关HAL库驱动介绍
|----------------------------------------------|-------------------------------|-----------------------------------------------------|
| 驱动函数 | 关联寄存器 | 功能描述 |
| __ HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE (...) | RCC_AHBENR | 使能DMAx时钟 |
| HAL_DMA_Init (...) | DMA_CCR | 初始化DMA |
| HAL_DMA_Start_IT (...) | DMA_CCR/CPAR/CMAR/CNDTR | 开始DMA传输 |
| __HAL_LINKDMA(...) | | 用来连接DMA和外设句柄 |
| HAL_UART_Transmit_DMA (...) | CCR/CPAR/CMAR/CNDTR/USART_CR3 | 1.使能DMA发送，启动传输. 2.内部调用HAL_DMA_Start_IT。跳入中断服务函数 |
| __HAL_DMA_GET_FLAG(...) | DMA_ISR | 查询DMA传输通道的状态 |
| __HAL_DMA_ENABLE(...) | DMA_CCR(EN) | 使能DMA外设 |
| __HAL_DMA_DISABLE(...) | DMA_CCR(EN) | 失能DMA外设 |
DMA外设相关结构体：DMA_HandleTypeDef 和 DMA_InitTypeDef
五、DMA配置步骤
六、编程实战
135讲41:28