最近碰到的问题：error: #5: cannot open source input file "xxx.h": No such file or directory，本质上这个错误的核心是编译器在指定的路径中找不到你代码里#include引用的头文件，本文将从原因分析、分步解决、避坑技巧三个维度，彻底解决这个问题。
（2026年1月27日）
一、错误原因分析
出现该错误的核心逻辑很简单：Keil 编译器在预处理阶段，会按照「当前文件目录→用户指定头文件路径→Keil 内置路径」的顺序查找头文件，当所有路径都找不到目标.h文件时，就会抛出这个错误。常见诱因分为以下几类：
- 头文件实际不存在（文件名拼写错误、文件被误删、未添加到项目）；
- 头文件路径未添加到 Keil 的头文件搜索路径中；
- 头文件引用格式错误（绝对路径 / 相对路径使用不当、大小写问题）；
- 工程路径包含中文 / 空格等特殊字符，导致路径解析失败。
- 资源文件缺失导致，重新安装 → Keil MDK541官方正版安装包：点击下载
二、分步解决方案
步骤 1：基础检查（排除低级错误）
首先排查最容易忽略的基础问题，避免做无用功：
- 核对文件名和拼写 ：
- 检查代码中
#include "xxx.h"里的文件名是否和实际文件完全一致（Keil 在 Windows 下默认不区分大小写，但 Linux 交叉编译环境区分，建议严格一致）； - 确认
xxx.h文件确实存在于项目目录中，而非仅在 Keil 工程视图中显示（Keil 视图仅为索引，文件实际缺失也会报错）。
- 检查代码中
- 检查文件后缀 ：确认文件是
.h而非.h.txt（Windows 默认隐藏文件后缀，可能误命名为xxx.h.txt，需开启「显示文件扩展名」）。 - 检查工程路径 ：确保 Keil 工程所在路径无中文、空格、特殊符号（如
D:\项目\STM32工程改为D:\Project\STM32_Project），特殊字符会导致 Keil 解析路径失败。
步骤 2：添加头文件搜索路径（核心解决方法）
如果文件存在但编译器找不到，90% 的原因是未将头文件所在目录添加到 Keil 的搜索路径中，操作步骤如下：
- 打开 Keil MDK 工程，点击魔法棒图标（
Target Options）； - 切换到
C/C++选项卡； - 在
Include Paths（头文件包含路径）输入框中，点击右侧的...按钮； - 在弹出的路径选择窗口中，点击
New按钮，添加xxx.h文件所在的文件夹路径（注意是文件夹，不是文件本身）； - 依次点击
OK保存设置，重新编译工程。
示例：
若usart.h文件存放在D:\STM32_Project\Drivers\USART目录下，需将D:\STM32_Project\Drivers\USART添加到Include Paths中，而非直接添加usart.h。
步骤 3：修正头文件引用格式
不同引用格式对应不同的搜索规则，错误的格式会导致路径查找失败：
| 引用格式 | 搜索规则 | 适用场景 |
|---|---|---|
#include "xxx.h" |
先搜索当前.c文件所在目录，再搜索Include Paths中的路径 |
自定义头文件（推荐） |
#include <xxx.h> |
仅搜索 Keil 内置库路径和Include Paths中的路径 |
标准库 / Keil 内置头文件 |
常见错误修正：
- 错误：
#include "D:\STM32_Project\Drivers\usart.h"（绝对路径包含反斜杠，Keil 解析失败）； - 正确：改用相对路径
#include "../Drivers/usart.h"（../表示上级目录），或添加绝对路径到Include Paths后使用#include "usart.h"。
步骤 4：特殊场景处理
场景 1：使用 CMSIS 库 / 第三方组件
若缺失的是 CMSIS 相关头文件（如stm32f10x.h），需确认：
- 已在
Target Options → Device中正确选择对应型号的 MCU； - 已添加 CMSIS 库的头文件路径（如
...\CMSIS\Include）； - 库文件已正确添加到工程中（非仅添加路径）。
场景 2：多目录嵌套的项目
对于分层目录（如Inc/、Src/、Drivers/），建议按模块添加路径：
plaintext
./Inc
./Drivers/LED
./Drivers/KEY
./Middlewares/FreeRTOS/Include避免手动写长相对路径，减少出错概率。
三、避坑技巧
- 路径使用正斜杠 ：Keil 中路径分隔符推荐用
/而非\（如D:/Project/Inc），避免转义字符问题； - 批量添加路径：多个头文件路径可换行添加，或用逗号分隔；
- 清理工程后重新编译 ：修改路径后，先点击
Rebuild（全编译）而非Build（增量编译），避免缓存导致的编译异常； - 检查分组与实际路径：Keil 工程视图中的分组仅为逻辑分类，实际文件路径需和分组对应，避免「视图有文件，实际路径不存在」。