三菱F5U系列PLC恒压测试设备开发：从ST到梯形图的奇妙之旅

三菱PLC程序三菱F5U 系列PLC程序，ST语言编程，配触摸屏程序，恒压测试设备，可递增，可一直保持恒压，递增的阶梯和递增的先后顺序都可在触摸屏上设置，有监控曲线和历史记录，PLC采用ST语言进行数据处理，梯形图进行逻辑处理，对初接触ST语言的电气工程师有一定的帮助

嘿，电气工程师小伙伴们！今天咱来唠唠三菱F5U系列PLC在恒压测试设备开发中的应用，还搭配触摸屏程序，这一套下来，可给初接触ST语言的同行们不少干货哟！

一、整体功能概述

这台恒压测试设备有俩大亮点功能：递增调压和恒压保持。递增的阶梯以及先后顺序都能在触摸屏上轻松设置，同时还有监控曲线和历史记录，方便咱掌握设备运行状态。

二、编程语言的选择

ST语言数据处理

ST语言在数据处理这块那叫一个溜。比如说要处理从触摸屏传来的递增阶梯设置数据，代码大概像这样：

st 复制代码

VAR
    stepValue : REAL; // 定义一个实数变量，用于存储递增阶梯值
    incrementOrder : ARRAY[1..10] OF REAL; // 定义一个数组，存储递增先后顺序的值，这里假设最多10个顺序
END_VAR

// 从触摸屏读取递增阶梯值
stepValue := GetTouchScreenData('StepValue'); 
// 从触摸屏读取递增先后顺序值到数组
FOR i := 1 TO 10 DO
    incrementOrder[i] := GetTouchScreenData('IncrementOrder_' + INT_TO_STRING(i));
END_FOR

这段代码中，stepValue变量用来接收触摸屏设置的递增阶梯数值，而incrementOrder数组则是用来存储递增先后顺序的具体值。通过GetTouchScreenData这个自定义函数，从触摸屏获取数据，这个函数在实际应用中会跟触摸屏的通信协议相关联。

梯形图逻辑处理

梯形图则擅长逻辑控制。比如要实现递增和恒压模式的切换逻辑，在梯形图里可以这么画：

此处可以简单描述一下梯形图的样子，例如：左边母线开始，一个常开触点连接一个切换模式的按钮信号，当按钮按下时，常开触点闭合，电流（逻辑流）通过，连接到一个中间继电器线圈，该线圈得电后，通过其常开触点分别连接到递增控制逻辑分支和恒压控制逻辑分支。

通过这样的梯形图，能清晰地实现不同工作模式之间的逻辑切换，直观易懂，这也是梯形图在逻辑控制上的优势所在。

三、触摸屏程序设计

触摸屏程序负责和咱操作人员交互，设置递增阶梯和顺序，查看监控曲线和历史记录。在开发触摸屏程序时，要注重界面友好性。比如说设置递增阶梯的界面，得有清晰的数字输入框，方便操作人员输入数值。

此处简单描述一下触摸屏界面设计，例如：主界面上有"递增设置"、"恒压设置"、"监控曲线"、"历史记录"几个大按钮。点击"递增设置"进入设置界面，有"递增阶梯值"输入框和"递增顺序1 - 10"的输入框组，操作人员可以方便地输入相应数值。

四、监控曲线与历史记录实现

监控曲线

在ST语言中可以通过数据采集，然后将采集到的压力数据传递给触摸屏，由触摸屏绘制监控曲线。

st 复制代码

VAR
    pressureValue : REAL; // 定义变量存储实时压力值
END_VAR

// 假设这是读取压力传感器数据的函数
pressureValue := ReadPressureSensor(); 
// 将压力值传递给触摸屏用于绘制曲线
SendDataToTouchScreen('PressureValue', pressureValue);

通过不断采集压力值并传递给触摸屏，触摸屏就能实时绘制出压力变化的监控曲线啦。

历史记录

历史记录这块，可以使用PLC内部的数据存储区或者外接存储卡来存储数据。在ST语言里可以这样实现数据存储：

st 复制代码

VAR
    historicalData : ARRAY[1..1000] OF REAL; // 定义数组存储历史压力数据，假设最多存1000个数据
    dataIndex : INT := 1; // 数据存储索引
END_VAR

historicalData[dataIndex] := ReadPressureSensor(); 
dataIndex := dataIndex + 1;
IF dataIndex > 1000 THEN
    dataIndex := 1; // 循环覆盖存储
END_IF

这样就能不断地将采集到的压力数据存储到数组中，实现历史记录功能，需要查看历史数据时，再从这个数组中读取数据传递给触摸屏展示就好啦。

好啦，以上就是三菱F5U系列PLC在恒压测试设备中的开发要点啦，希望对初接触ST语言的电气工程师们有所帮助，大家一起愉快搞开发！