https://www.gofarlic.com/techArticleDetail?noticeId=357515
1、下载软件包（.mltbx后缀的）
1.1、进入官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
1.2、某网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1pa3DNmsQnEhq6cJ84_dGvQ
提取码：5xzu
3、下载用户手册
4、安装
我把安装包下载到了桌面，然后打开matlab，切换到桌面
双击，即可！