多水箱液位闭环控制-EXP-液位-多通道
实验目的
摘要：
本项目实现了一套基于半实物仿真 搭建四水箱液位控制实验系统，集成液位测量、PWM 水泵驱动与扰动注入，适用于控制算法教学与实验验证。
关键词：半实物; PWM; 液位传感器; 液位控制; 闭环控制; 多水箱系统; 控制实验平台; 扰动注入; simulink; VMA421 水泵 ；双 H 桥驱动；Milone Technologies PN-12110215TC-12
注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。
实验系统整体结构
下图为根据实验内容整理的系统结构框图。
关键信号与实验流程说明（精炼版）
- 水箱液位变化 → 作用于液位传感器
- 液位传感器 → 输出模拟电压信号
- 输出模拟电压信号→ 发送数据给控制器
- 控制器 → 输出 PWM 信号
- PWM 信号 → 双H桥驱动模块 → 水泵 → 产生扰动
- PWM 信号 → 双H桥驱动模块 → 水泵 → 改变水流量
说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。
实验数据与现场
涉及的部分硬件
- Velleman VMA421 无刷直流潜水泵
- L298N 双 H 桥驱动模块
- Milone Technologies PN-12110215TC-12 电阻式液位传感器
- E-Stop 紧急制动开关
以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。
说明
结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。
交流说明
本文首发于【GitHub/Gitee】，作者：KANIC，研究方向为 自动化实验平台、控制算法验证及半实物仿真系统。
相关实验或程序已整理至 GitHub，可在 GitHub 平台搜索 KANIC-lab/KANIC 查看。
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