无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

数据集格式:labelme格式(不包含mask文件,仅包含jpg图片及对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数):2777

标注数量(json文件个数):2777

标注类别数:12

标注类别名称:"河道内植被", "河道", "建筑", "天然排水沟", "人工排水沟", "坑洞", "岩石", "垃圾", "淤泥", "桥梁", "涵洞", "障碍物"

每个类别标注的框数:

河道内植被 框数 = 1983

河道 框数 = 3333

建筑 框数 = 5928

天然排水沟 框数 = 307

人工排水沟 框数 = 34

坑洞 框数 = 558

岩石 框数 = 364

垃圾 框数 = 288

淤泥 框数 = 596

桥梁 框数 = 325

涵洞 框数 = 50

障碍物 框数 = 49

总框数:13815

使用标注工具:labelme=5.5.0

所在github仓库:firc-dataset

图片分辨率:640x640

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:100m

采集角度:90°

标注规则:对类别绘制多边形框(polygon)

重要说明:可使用labelme打开并编辑数据集,json数据集需自行转换为mask、yolo或coco格式以用于语义分割或实例分割

特别声明:本数据集不对使用其训练的模型或权重文件的精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

原图(随机抽16张图):

标注绘制结果:

labelme编辑图实例:

相关推荐
feibaoqq1 小时前
5G-A 通感一体
无人机·低空经济·低空安防
渡之4 小时前
ArduPilot(APM)滤波器之 HarmonicNotchFilter 深度解析
算法·无人机
JarmanYuo4 小时前
YOLO 涨点研究(六):网络结构改进之小目标增强篇1——无人机视角下的车辆与行人检测
人工智能·pytorch·python·yolo·计算机视觉·无人机
tianxuanjg20 小时前
工业/协作机器人连接法兰采购指南|高精度安装定位零件怎么选
经验分享·机器人·无人机·制造·材质
lin135380675731 天前
AH8679 100V低功耗无人机领域 BMS领域专用芯片
无人机
XBWRJ1 天前
无人机合规改造需求释放,《无人机装调维修师》助力老旧设备升级
无人机
YOLO数据集集合1 天前
无人机视角简易棚屋检测数据集 | 临时建筑 棚屋检测 城市监管 航拍 农用建筑大棚识别数据集 9042期
无人机·棚屋检测·临时建筑·农村大棚检测·航拍识别·城市监管
HXSYS1 天前
职业无人机战队竞技,《无人机装调维修师》强化后勤保障实力
无人机
workflower1 天前
TF-IDF 的基本思想
人工智能·机器学习·机器人·云计算·无人机
灵途科技2 天前
新技术,新突破|灵途科技即将亮相CIOE 2026
科技·无人机