无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

数据集格式:labelme格式(不包含mask文件,仅包含jpg图片及对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数):2777

标注数量(json文件个数):2777

标注类别数:12

标注类别名称:"河道内植被", "河道", "建筑", "天然排水沟", "人工排水沟", "坑洞", "岩石", "垃圾", "淤泥", "桥梁", "涵洞", "障碍物"

每个类别标注的框数:

河道内植被 框数 = 1983

河道 框数 = 3333

建筑 框数 = 5928

天然排水沟 框数 = 307

人工排水沟 框数 = 34

坑洞 框数 = 558

岩石 框数 = 364

垃圾 框数 = 288

淤泥 框数 = 596

桥梁 框数 = 325

涵洞 框数 = 50

障碍物 框数 = 49

总框数:13815

使用标注工具:labelme=5.5.0

所在github仓库:firc-dataset

图片分辨率:640x640

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:100m

采集角度:90°

标注规则:对类别绘制多边形框(polygon)

重要说明:可使用labelme打开并编辑数据集,json数据集需自行转换为mask、yolo或coco格式以用于语义分割或实例分割

特别声明:本数据集不对使用其训练的模型或权重文件的精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

原图(随机抽16张图):

标注绘制结果:

labelme编辑图实例:

相关推荐
workflower6 天前
SSH(Struts+Spring+Hibernate)
人工智能·机器学习·机器人·云计算·无人机
YOLO数据集集合6 天前
天空红外小目标检测数据集 | 红外小目标 天空目标检测 无人机检测 鸟类识别 低空安防9099期
人工智能·目标检测·计算机视觉·目标跟踪·无人机·无人机视角·直升机检测
Liaiyang666 天前
空圈容错视角下的无人机全链路审计:从理论框架到耦合式检验
人工智能·pytorch·python·深度学习·系统架构·自动驾驶·无人机
深蓝学院7 天前
15 m/s动态避障+15g无相机定位!浙大&微分智飞两篇新作:补齐微型敏捷无人机自主飞行能力
无人机
YOLO_DATA7 天前
遥感滑坡检测的数据集 2299 张 1类 yolo格式 遥感滑坡检测数据集
人工智能·深度学习·yolo·计算机视觉·无人机·yolo数据集·ai数据集
亥时科技7 天前
无人机和监控视频,真能一次性打通吗?
开源·无人机·ai巡检
XBWRJ7 天前
职业教育专业建设:《无人机装调维修师》的课程参考价值
无人机
YOLO数据集集合8 天前
小目标无人机、飞机、直升机检测数据集 | 小目标检测 无人机检测 空中目标识别 低空安防 反无人机9090期
深度学习·yolo·目标检测·无人机·飞机·小目标·直升机
PascalXie8 天前
无人机视觉模组算力选型:端侧AI集成方案对比
计算机视觉·无人机
YOLO数据集集合8 天前
全球无人机航拍树冠覆盖数据集 | 树冠分割 语义分割 无人机航拍 全球森林监测 GeoTIFF 生态恢复9083期
深度学习·yolo·目标检测·无人机·无人机视角·全球森林