具身智能-机械臂项目实战

初步感知

写作目标：

1. 了解到什么是具身智能
2. 了解当前具身智能的发展
3. 了解到当前具身智能的展望
4. 探索具身智能与其它关系的联系

生物的进化：与外界交互的循环

传统大模型与具身智能区别：是否有与外界的交互

特点：具身智能不是一种简单的机器人+AI，它是一种全新的模式。它让物理的实体智能体能够在物理世界与环境进行实时的闭环交互，通过不断的试错来理解世界，最终完成复杂的任务。

技术版图

总体架构

第一层：硬件层

1. 驱动电机
2. 传感单元
3. 计算平台

第二层：软件层

第三层：算法层

第四层：应用层

面临挑战

挑战一

挑战二

挑战三

挑战四

解决方法

行业展望

构建系统