初步感知
写作目标：
- 了解到什么是具身智能
- 了解当前具身智能的发展
- 了解到当前具身智能的展望
- 探索具身智能与其它关系的联系
生物的进化：与外界交互的循环
传统大模型与具身智能区别：是否有与外界的交互
特点：具身智能不是一种简单的机器人+AI，它是一种全新的模式。它让物理的实体智能体能够在物理世界与环境进行实时的闭环交互，通过不断的试错来理解世界，最终完成复杂的任务。
技术版图
总体架构
第一层：硬件层
- 驱动电机
- 传感单元
- 计算平台
第二层：软件层
第三层：算法层
第四层：应用层
面临挑战
挑战一
挑战二
挑战三
挑战四
解决方法
行业展望
