具身智能-机械臂项目实战

初步感知

写作目标:

  1. 了解到什么是具身智能
  2. 了解当前具身智能的发展
  3. 了解到当前具身智能的展望
  4. 探索具身智能与其它关系的联系

生物的进化:与外界交互的循环

传统大模型与具身智能区别:是否有与外界的交互

特点:具身智能不是一种简单的机器人+AI,它是一种全新的模式。它让物理的实体智能体能够在物理世界与环境进行实时的闭环交互,通过不断的试错来理解世界,最终完成复杂的任务。

技术版图

总体架构

第一层:硬件层

  1. 驱动电机
  2. 传感单元
  3. 计算平台

第二层:软件层

第三层:算法层

第四层:应用层

面临挑战

挑战一

挑战二

挑战三

挑战四

解决方法

行业展望

构建系统

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