技术栈
机械臂
kuan_li_lyg
1 个月前
开发语言
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人工智能
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matlab
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机器人
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自动驾驶
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机械臂
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逆运动学
MATLAB - 浮动基座机器人的逆运动学
本例演示如何解决以浮动底座为模型的机器人的逆运动学问题。浮动底座机器人可以在空间中自由平移和旋转，具有六个自由度。浮动基座机器人的逆运动学问题适用于空间应用，即使用安装在浮动和致动基座上的机械臂在空间操纵物体，也适用于躯干和腿部可在空间自由移动的行走机器人。
kuan_li_lyg
1 个月前
开发语言
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人工智能
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matlab
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机器人
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自动驾驶
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机械臂
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轨迹规划
MATLAB - 机器人机械臂设计轨迹规划器
本示例介绍了一种设计抓取和轨迹规划器的方法，该规划器可用于垃圾箱拣选系统。在机器人技术中，垃圾箱拣选包括使用机械手从垃圾箱中取出物品。智能垃圾箱拣选是这一过程的高级版本，具有更强的自主性。使用摄像系统感知部件，规划器生成与场景相适应的无碰撞轨迹。
kuan_li_lyg
2 个月前
开发语言
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人工智能
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matlab
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机器人
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ros
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机械臂
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手眼标定
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手内） - 估计安装在机器人上的移动相机的姿态
本示例展示了如何为装有手眼构型摄像头的机械臂或机械手执行和验证手眼校准。执行手眼校准有助于操作配备末端执行器（简称 “手”）的机械臂，该末端执行器依赖于摄像头提供的视觉数据。一旦完成了眼在手外的校准，机械臂就能准确地移动到摄像头识别的特定像素位置。这种能力是执行精确拾放任务（如分类、堆垛和分拣）的基础，即使在摄像机的确切位置和方向未知的情况下也是如此。
kuan_li_lyg
2 个月前
开发语言
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人工智能
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matlab
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机器人
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ros
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机械臂
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手眼标定
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系，使机器人能够成功地用末端执行器拾取物体。要将物体的姿态转换到机器人基座坐标系，首先必须确定摄像机相对于机器人基座的姿态。本图显示了这种拾放构型以及所需的同质变换矩阵 TCameraToBase，它可将摄像机坐标系中的姿势变换到机器人底座坐标系中。
yukoyu
2 个月前
矩阵
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机器人
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机械臂
齐次变换矩阵的原理与应用
通过齐次变换矩阵，可以描述机械臂末端执行器（法兰）在三维空间中的平移和旋转操作。该矩阵结合了旋转和平移信息，用于坐标变换。
极客小张
3 个月前
c++
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人工智能
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opencv
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物联网
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计算机视觉
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机器人
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机械臂
构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）
在现代工业和智能家居中，智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。
大象机器人
4 个月前
人工智能
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python
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机器人
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开源
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机械臂
大象机器人水星MercuryX1轮式人形机器人基于物体标记建模的键盘点按操作！
在现代科技的推动下，机器人在日常生活和工作场景中的应用越来越广泛。本文将介绍MercuryX1，这款先进的机器人如何通过其手臂末端的摄像头识别并确定键盘的键位，从而进行精确的打字操作。通过这一案例，我们将展示MercuryX1在自动化办公领域的潜力，以及其在提升效率和减少人为错误方面的显著优势。
不做签到员
4 个月前
ubuntu
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串口
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机械臂
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pyserial
虚拟机Ubuntu20.04 利用串口调试机械臂
由于机械臂使用的是串口进行驱动控制，在python中相关的串口库为serial和pyserial两个，这里我曾踩过雷同时安装了serial与pyserial两个库，导致报错如下所示：
大象机器人
4 个月前
人工智能
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python
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yolo
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机器人
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机械臂
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vr
使用水星Mecury人形机器人搭建VR遥操作控制平台！
VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。
大象机器人
5 个月前
人工智能
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python
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学习
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yolo
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机械臂
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具身智能
交互式乘法 myCobot 让学习充满乐趣！
本文经作者Fumitaka Kimizuka 授权我们翻译和转载。 原文链接：myCobotに「頷き」「首振り」「首傾げ」をしてもらう 🤖 - みかづきブログ・カスタム
DeepAlchemy
6 个月前
ros
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机械臂
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睿尔曼
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realman 65b
睿尔曼机械臂ROS控制
这里注意，如果采用setup.sh多半不会成功，必须要source setup.bash文件，ros才能检索到相关ros包。
大象机器人
7 个月前
人工智能
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python
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yolo
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机器人
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开源
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机械臂
技术融合与创新大象机器人水星Mercury X1人形机器人案例研究！
在科技迅速发展的当下，人形机器人正变得日益重要，其应用范围从工业自动化到服务业不断扩展。本文将通过Mercury X1大象人形机器人的案例，探讨如何利用尖端技术如大型语言模型（LLM）、同时定位与映射（SLAM）、机器人操作系统（ROS）、开源计算机视觉（OpenCV）和S-Tag标记码技术来实现复杂环境中的精确物体抓取和移动。
kuan_li_lyg
7 个月前
开发语言
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人工智能
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matlab
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机器人
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自动驾驶
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机械臂
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机器人动力学
MATLAB - 机器人动力学 - 质心（Center of Mass）
com = centerOfMass(robot) com = centerOfMass(robot,configuration) [com,comJac] = centerOfMass(robot,configuration)
千羽QY
7 个月前
机械臂
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robosuite
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spacemouse
ubuntu 配置 spacemouse以及通过python/robosuite使用spacemouse
3dconnexion 早在2014年就不更新对linux系统的驱动，因此安装驱动需要参考另一个网站：https://spacenav.sourceforge.net/
大象机器人
7 个月前
人工智能
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python
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yolo
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chatgpt
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机器人
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机械臂
自然语言控制机械臂：ChatGPT与机器人技术的融合创新（下）
在我们的上一篇文章中，我们探索了如何将ChatGPT集成到myCobot 280机械臂中，实现了一个通过自然语言控制机械臂的系统。我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务，以及我们是如何通过pymycobot模块来控制机械臂的。通过将自然语言处理和机械臂控制相结合，我们的项目旨在降低机器人编程的门槛，使得非专业人士也能轻松地进行机器人编程和实验。
大象机器人
7 个月前
大数据
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人工智能
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python
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3d
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机器人
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机械臂
myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进！
在快速变化的现代社会中，教育和商业领域面临着前所未有的挑战和机遇。随着技术的不断进步，寻求高效、灵活的自动化解决方案成为了推动创新和增强竞争力的关键。
kuan_li_lyg
8 个月前
人工智能
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嵌入式硬件
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机器人
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自动驾驶
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ros
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机械臂
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sawyer
Sawyer 机器人 ROS SDK 配置
目录系列文章目录前言恢复出厂设置内容概述要求程序将 Sawyer 升级到 Intera SDK 打印内容
double_c之
8 个月前
ubuntu
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ros
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机械臂
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rviz
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gazabo
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
搜索鱼香ros网站https://fishros.com/，根据一键安装ros里提供的指令按着运行的提示，选择1noetic(ros)继续安装，具体选择看运行的提示即可。
大象机器人
9 个月前
人工智能
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python
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3d
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机器人
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机械臂
结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ，解决特定的自动化任务和挑战！（上）
本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
Norach
9 个月前
经验分享
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matlab
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信息可视化
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数据分析
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机械臂
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aubo
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六轴机械臂逆解
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b和RTB10.04版本