引言
OpenRadar（也常称 PreSense mmWave Package）是由伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校（UIUC）PreSense 团队主导开发的开源毫米波（mmWave）雷达处理工具包，专为 TI（德州仪器）FMCW 毫米波雷达生态打造，旨在降低毫米波雷达信号处理、算法开发与应用落地的门槛，是科研人员、工程师和初学者上手毫米波雷达的核心工具。该工具包以 Python 为核心开发语言，深度整合了 TI 毫米波雷达 DSP 处理栈的核心逻辑，并补充了丰富的上层应用算法。链接为：
https://github.com/PreSenseRadar/OpenRadar
但是由于我个人使用Python开发不是很习惯，算法开发还是习惯了Matlab，Python的话做一些界面或者小工具倒还可以。因此单独花了一点时间，将这个项目的代码转为Matlab。代码下载方式见文末！
本文将按照Python代码的思路，将Python代码转换为Matlab,形成一个Matlab版本，并展现了与Python代码基本一致的效果。最终通过原本OpenRadar提供的circle.bin数据测试，视频如下：