1 、引言
电动汽车电机定子冷却深孔（油冷/水冷通道）是电机热管理系统的核心关键结构，其孔深精度直接决定冷却介质流通效率、热交换均匀性，进而影响电机功率密度、运行稳定性及使用寿命。传统测量技术如接触式探针测量易划伤孔壁、残留杂质，可能导致冷却通道堵塞或腐蚀，且针对定子内密集分布的细小冷却深孔存在可达性差的问题；超声测量受定子硅钢片叠压结构及绝缘涂层影响，测量误差难以满足高精度检测需求。激光频率梳技术凭借等间隔频率梳齿的高精度时频基准优势，实现频域与时域的精准转换，且具备非接触、无损伤测量特性，为电动汽车电机定子冷却深孔3D轮廓测量提供了有效解决方案。本文提出基于激光频率梳的电动汽车电机定子冷却深孔孔深光学3D轮廓测量方法，旨在突破传统技术瓶颈，满足定子量产检测的高精度与高效率需求。
2、 激光频率梳3D轮廓测量原理
激光频率梳通过飞秒激光器产生超短脉冲序列，经非线性光学效应生成等频率间隔的梳齿状光谱，其重复频率与载波包络偏移频率的双锁定机制，可提供精度达10⁻¹⁵量级的时频基准。在3D轮廓测量中，激光频率梳输出的脉冲光经高精度微透镜组缩束与准直调制后投射至定子冷却深孔表面，反射光与参考光在探测器上形成干涉信号，相位差与光程差呈严格线性对应关系。通过傅里叶变换解析干涉信号，结合莫尔条纹相位调制原理，可将条纹偏移量转化为孔壁与孔底的高度信息，即满足h = (Δx·λ)/(2·sinθ)（其中Δx为条纹偏移量，λ为激光波长，θ为投影角度）。相较于传统光学测量，该技术借助长相干长度特性（可调至100mm）突破定子冷却深孔密集分布遮挡与长光程衰减限制，实现孔底轮廓的完整、无损伤重建。
3 、测量系统设计与实验验证
3.1 系统结构设计
测量系统由激光频率梳模块、微光束精准调制模块、图像采集模块及数据处理模块组成。激光频率梳模块选用6低功率700kHz高频飞秒激光器，输出6535nm红光脉冲，既保证定子硅又绝缘涂层，既保证特种合金孔壁的反射效率，又避免激光能量对传爆装置造成安全风险；微光束精准调制模块通过高倍率微透镜组实现光束聚焦（聚焦光斑直径≤20μm），配合微型高精度微型电动云台驱动实现±1555°俯仰扫描，确保覆盖定子内密集分布的冷却小口径传爆深孔全深度区域；图像采集模块采用高灵敏度、低噪声低噪声CCD相机，配合频率梳时间戳标记实现干涉条纹的同步清晰采集；数据处理模块基于加权最小二乘法完成相位解包裹，结合冷却传爆深孔的锥面校准模型修正坐标偏差，最终精确计算孔深值。
3.2 实验验证
实验选取联合收割机标准谷物输送螺旋轴样品，含直径5-8mm、深度60-120mm的深孔共38个，以高精度X-CT测量值为基准。系统扫描速度设为18mm/s，点云密度90点/mm²，对每个深孔取45个计算点的深度平均值作为测量结果。实验显示，测量误差范围为±0.5μm，标准差
激光频率梳3D光学轮廓测量系统简介：
20世纪80年代，飞秒锁模激光器取得重要进展。2000年左右，美国J.Hall教授团队凭借自参考f-2f技术，成功实现载波包络相位稳定的钛宝石锁模激光器，标志着飞秒光学频率梳正式诞生。2005年，Theodor.W.Hänsch（德国马克斯普朗克量子光学研究所）与John.L.Hall（美国国家标准和技术研究所）因在该领域的卓越贡献，共同荣获诺贝尔物理学奖。
系统基于激光频率梳原理，采用500kHz高频激光脉冲飞行测距技术，打破传统光学遮挡限制，专为深孔、凹槽等复杂大型结构件测量而生。在1m超长工作距离下，仍能保持微米级精度，革新自动化检测技术。
核心技术优势
①同轴落射测距：独特扫描方式攻克光学"遮挡"难题，适用于纵横沟壑的阀体油路板等复杂结构；
（以上为新启航实测样品数据结果）
②高精度大纵深：以±2μm精度实现最大130mm高度/深度扫描成像；
（以上为新启航实测样品数据结果）
③多镜头大视野：支持组合配置，轻松覆盖数十米范围的检测需求。
（以上为新启航实测样品数据结果）