无人驾驶航空器适飞空域的划设，核心遵循"管制空域之外即适飞、以真高120米为基础阈值、排除敏感区"的逻辑，依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》与《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》，采用"底线排除+范围明确+动态调整"的标准流程，确保低风险无人机安全高效飞行。以下是具体划设规则与实操要点：
一、核心划设逻辑与边界
适飞空域定义：管制空域范围以外的空域，即为微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器的适飞空域，核心是真高120米以下且不在法定管制区的空域。
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| 划分维度 | 适飞空域 | 管制空域（排除项） |
| 高度基准 | 真高≤120米（常规） | 真高＞120米；特殊场景（如农用作业）可在指定区域放宽至真高≤30米 |
| 敏感区域 | 无（排除以下区域） | 1. 机场及周边、国界线/边境线我方一侧、军事禁区/管理区周边；2. 核设施、危化品仓储、重要公共基础设施（电厂/变电站/枢纽等）周边；3. 空中禁区/限制区、军用超低空飞行空域、电磁特殊保护设施（射电天文台/卫星测控站等）周边；4. 重要纪念地、不可移动文物周边等 |
| 时间属性 | 长期开放（除临时管控） | 可临时划设/关闭，发布航行通告 |
二、划设原则与流程
划设原则
统筹安全与效率：以隔离飞行为主，兼顾融合需求，明确水平、垂直范围与使用时间。
风险分级：微型/轻型在适飞空域可无需申请（特殊场景除外），小型需遵守平台规则，中型/大型不适用适飞空域。
动态调整：结合重大活动、应急救援、空管需求，临时划设/关闭适飞空域并发布通告。
划设流程
基础底图：以国家空域数据为基础，叠加机场、军事区、边境线等法定管制边界，标注真高120米等高线。
排除管制区：剔除《暂行条例》第十九条所列管制区域及其上方空域，形成适飞候选区。
明确范围：标注水平坐标（经纬度）、垂直高度（真高）、开放时段，由设区的市级以上政府或空管机构公布。
平台录入：将适飞空域数据接入"民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）"，提供电子地图查询。
动态维护：根据运行反馈、空域调整需求，定期更新并发布航行通告。
三、适飞空域的飞行规则与特殊情形
常规飞行要求
微型/轻型：适飞空域内无需申请飞行计划，但需实名登记、开启电子围栏、避开临时管控区，禁止中继飞行、运载危险品、飞越集会人群等。
小型：需实名登记、平台备案，部分地区要求操控员培训合格，禁止集群飞行、移动交通工具上操控等。
特殊场景
农用作业：可在指定农林区域放宽至真高≤30米，需在适飞空域内并遵守作业规范。
临时管控：重大活动、应急响应期间，部分适飞空域可能临时关闭，以UOM平台通告为准。
跨区域飞行：需提前查询沿途适飞空域与管制区边界，避免误入。
四、划设实操示例
以地方公布流程为例（如江苏、安徽）：
省级空管/低空服务中心牵头，结合国土、军事、民航数据，划定适飞空域候选区。
征求军方、民航、应急等部门意见，剔除冲突区域。
明确范围与规则，通过政府官网、UOM平台向社会公布，同步更新电子围栏数据。
定期评估空域使用效率，动态调整边界与开放时段。
五、合规飞行建议
飞行前在UOM平台或官方APP查询适飞空域与临时管控信息，开启电子围栏与定位功能。
微型/轻型避免进入敏感区，小型需提前备案并携带培训证明。
遇临时管控，立即调整航线或终止飞行，遵守空管指令。