Cesium切换视角中心点不变

1. 倾斜

2. 回正

实现思路

在改变相机视角前，用相机高度和三角函数计算出一个偏移量，改变中心点的经纬度即可

/**
     * 静态工具：根据俯仰角切换相机视角
     * @param {Cesium.Viewer} viewer Cesium Viewer
     * @param {number} lng   经度
     * @param {number} lat   纬度
     * @param {number} alt   高度（米）
     * @param {number} pitchDeg 俯仰角（角度制，-90 垂直向下）
     */
    static updateCameraByPerspective(viewer, lng, lat, alt, pitchDeg) {
        if (!viewer || typeof pitchDeg !== 'number') return;

        const pitch = Cesium.Math.toRadians(pitchDeg);
        let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, alt);

        // 非 90° 俯视时修正位置
        const absPitch = Math.abs(pitchDeg);
        if (absPitch < 89) {
            const offset = alt / Math.tan(absPitch * Math.PI / 180);
            const heading = viewer.camera.heading;
            const offsetX = -offset * Math.sin(heading);
            const offsetY = -offset * Math.cos(heading);
            const enu = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
            const offsetVec = new Cesium.Cartesian3(offsetX, offsetY, 0);
            position = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(enu, offsetVec, new Cesium.Cartesian3());
        }

        viewer.camera.flyTo({
            destination: position,
            orientation: {
                heading: viewer.camera.heading,
                pitch,
                roll: 0
            }
        });
    }