仓储机器人操作培训教材

导语

大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的**仓储物流技术AI智能体** 。

新书《 智能物流系统构成与技术实践 》

新书《 智能仓储项目出海-英语手册 》

新书《 智能仓储自动化项目：避坑手册》

新书《 智能仓储项目实施指南：甲方必读 》

完整版文件和更多学习资料，请球友到**知识星球【智能仓储物流技术研习社】**自行下载

今日【知识星球】分享内容如下：

第一章仓储机器人基础知识

1.1 概念与分类

仓储机器人是通过导航系统自主移动、完成货物搬运/分拣的自动化设备，核心价值是替代人工完成重复性、高强度作业，提升仓储效率。

常见分类：

AGV（自动导引车）：依赖固定路径（磁条、二维码、导轨）导航，适用于流程稳定的场景（如生产线配料、仓库补货）
AMR （自主移动机器人）：通过 SLAM（同时定位与地图构建）技术实现自主导航，可动态避障，适用于柔性化场景（如电商分拣、多SKU仓储）
分拣机器人：配合分拣系统，完成货物扫码、分类投放（如快递分拣中心的"小黄人"）

1.2 核心组件与功能

仓储机器人的运行依赖五大核心模块协同工作：
表格

复制

组件	功能描述
底盘	承载货物与动力系统，含驱动轮、从动轮，决定机器人的承载能力（如100kg/500kg）与移动速度（一般≤1.2m/s）
导航模块	AGV依赖磁条/二维码读取器，AMR依赖激光雷达/摄像头+SLAM算法，实现路径规划与定位
控制系统	接收调度系统（RCS）指令，控制机器人移动、转向、货物装卸（如举升机构）
动力系统	锂电池（主流），提供续航（一般4-8小时），需配套智能充电桩（自动充电/手动充电）

1.3 应用场景

入库作业：从收货区将货物搬运至存储位
补货作业：从存储区向拣货区补充货物
拣货作业：配合拣货员将货物从拣货区搬运至打包区
出库作业：将打包好的货物从待发区搬运至装车区

第二章操作前准备

2.1 安全规范确认

安全是操作的首要前提，需严格遵守以下规则：

操作人员需持证上岗（经厂家培训并考核通过）
穿戴防护装备：防滑鞋、工作服（避免宽松衣物卷入机械结构）
禁止行为：

运行中触碰机器人或攀爬
遮挡/损坏传感器（如激光雷达镜头、二维码读取器）
在通道内堆放杂物或停留

2.2 设备状态检查（"六检"）

操作前需对机器人进行"六检"：

外观检查：无明显划痕、变形，螺丝无松动
电量检查：电池电量≥30%（低于20%需充电）
传感器检查：激光雷达、摄像头无灰尘/遮挡，超声波传感器无损坏
通讯检查：机器人与调度系统（RCS）连接正常（指示灯闪烁为正常）
机构检查：举升/载货平台动作流畅，无卡顿
急停检查：急停按钮（手柄/机器人顶部）按压有效，复位后能正常启动

2.3 环境确认

通道检查：宽度≥机器人宽度+0.5米，无积水、油污、凸起物
路径检查：AGV的磁条/二维码无磨损、脱落；AMR的导航点（如立柱、货架）无移动
货物检查：待搬运货物重量≤机器人承载上限，包装无破损（避免货物掉落）

第三章核心操作流程

3.1 开机与初始化

步骤1：通电：将机器人电源插头插入专用插座（AC220V，接地可靠）
步骤2：启动：按下机器人顶部电源键，等待系统启动（约30秒）
步骤3：自检：观察指示灯状态------电源灯（绿色常亮）、通讯灯（蓝色闪烁）、传感器灯（黄色常亮）为正常；若出现红灯闪烁，需查看终端报错信息（如"E001：导航传感器故障"）
步骤4：登录系统：通过机器人终端或手持手柄登录调度系统（RCS），确认机器人状态为"待命"

3.2 任务接收与确认

任务由仓储管理系统（WMS）或机器人调度系统（RCS）自动派发：

查看任务：登录系统后，查看"待执行任务列表"，确认任务编号、货物类型、取货点、送货点、优先级
确认接收：点击"确认"按钮，系统将任务下发至机器人（终端显示"任务已接收"）
核对信息：通过机器人终端查看任务详情，再次确认货物重量、尺寸是否符合机器人承载要求

3.3 手动操作（应急场景）

手动操作仅用于调试、异常复位等场景，需切换至"手动模式"（通过手柄或终端设置）：

急停操作：遇到碰撞、人员危险时，立即按下手柄或机器人顶部的急停按钮（机器人将断电停止）；复位时需旋开急停按钮，重新启动系统
手动引导：握住手柄摇杆，控制机器人前进/后退/转向（速度≤0.5m/s），适用于短距离移动（如从充电桩到待命点）
模式切换：完成手动操作后，需切换回"自动模式"，避免影响自动任务执行

3.4 自动作业流程

自动作业是仓储机器人的主要工作模式：

启动任务：在系统中点击"开始任务"，机器人将按照规划路径行驶
实时监控：通过系统界面查看机器人状态------位置（是否偏离路径）、速度（是否超速）、电量（是否低于警戒值）、货物（是否掉落）
避障处理：若机器人遇到障碍物（如行人、货物），会自动停止并触发报警（蜂鸣器响、红灯闪烁）；此时需清除障碍物，点击系统"继续任务"
任务完成：机器人到达送货点后，自动放下货物并发送"任务完成"通知；操作人员需确认货物已交付，在系统中点击"确认完成"，机器人返回待命点

3.5 关机流程

停止任务：确保机器人无未完成任务，切换至"待命"状态
归位：将机器人移动至指定待命点（或充电桩）
断电：按下电源键关闭机器人，拔下电源插头（长期不用时需断开充电桩连接）
记录：在《设备运行日志》中填写关机时间、状态（如"正常关机"）

第四章常见异常处理

4.1 异常处理原则

先停后查：遇到异常立即按下急停，避免扩大故障
先简后繁：优先排查简单原因（如电量、障碍物），再处理复杂问题（如传感器故障）
及时上报：无法自行处理的异常（如电机故障、系统崩溃），需立即联系运维部门（附异常代码与症状描述）

4.2 常见异常及处置

4.2.1 导航故障（AGV/AMR通用）

症状：机器人停滞不前，终端显示"无法定位"或"偏离路径"
原因：AGV磁条/二维码磨损；AMR导航点移动/传感器遮挡
处置：

检查AGV路径：若磁条脱落，标记位置并上报；若二维码模糊，用酒精棉轻擦
检查AMR传感器：清除激光雷达/摄像头的灰尘，确认导航点（如货架）未移动
重启机器人：若仍无法定位，联系运维人员重新校准地图

4.2.2 传感器报警

症状：机器人突然停止，蜂鸣器响，终端显示"障碍物检测"
原因：传感器遮挡（灰尘/杂物）、通道有障碍物、传感器故障
处置：

清除通道障碍物（如货物、纸箱）
用干布擦拭传感器镜头（避免酒精腐蚀）
若仍报警，切换至手动模式移动机器人，检查传感器是否损坏（如超声波探头破裂）

4.2.3 动力系统异常

症状：机器人行驶缓慢、无法移动或电量快速下降
原因：电池电量低、电机故障、传动皮带松动
处置：

检查电量：若≤20%，将机器人开至充电桩充电（充电时关闭电源）
检查皮带：若传动皮带松动，联系运维人员调整张力
电机故障：关闭机器人电源，等待10分钟后重启，若仍无法移动，上报运维

4.2.4 通讯中断

症状：机器人与调度系统断开连接，终端显示"通讯失败"
原因：WiFi信号弱、通讯模块故障、系统服务器宕机
处置：

检查WiFi：移动机器人至信号强的区域（如通道入口）
重启通讯模块：通过终端重启"通讯服务"
系统故障：联系IT部门检查服务器，等待恢复后重新连接

第五章日常维护与保养

5.1 日常检查（每日1次）

清洁机器人表面灰尘（干布）
检查传感器无遮挡/损坏
确认电量≥30%（若不足，充电）
记录《设备运行日志》（任务数量、异常情况）

5.2 定期保养（每周/每月）

表格

复制

周期	保养内容
每周	1. 清洁激光雷达/摄像头镜头（专用清洁布） 2. 检查底盘螺丝有无松动 3. 测试急停按钮有效性
每月	1. 润滑底盘驱动轮轴承（专用润滑油，避免过量） 2. 检查轮胎磨损（若花纹深度≤1mm，更换） 3. 备份机器人运行数据（系统导出至U盘）

5.3 电池维护（关键）

充电规范：使用原厂充电桩，避免过充（充满后自动断电）
放电规范：避免电量低于20%（亏电会缩短电池寿命）
存储规范：长期不用时，电池电量保持在50%，每月充电1次
寿命管理：锂电池寿命约2-3年，若充电时间明显延长（如超过8小时），需更换电池

第六章安全管理与应急处置

6.1 安全操作红线

禁止非操作人员操作机器人
禁止在机器人运行时跨越通道
禁止修改机器人系统参数（如速度、承载上限）
禁止使用非原厂配件（如电池、传感器）

6.2 应急处置流程

6.2.1 碰撞事故

立即按下急停按钮，检查人员受伤情况（若有，拨打急救电话）
检查机器人损坏情况（如底盘变形、传感器破裂），拍照记录
清理现场，将机器人移至安全区域，上报运维部门
填写《事故报告》（时间、地点、原因、损失）

6.2.2 火灾事故

立即按下急停，断开机器人电源
使用ABC干粉灭火器灭火（对准火源根部）
若火势扩大，拨打消防电话，疏散人员
灭火后，检查机器人电路是否损坏，上报安全部门

6.3 事故案例警示

案例1：202X年X月，某仓库员工遮挡AGV二维码读取器，导致机器人偏离路径碰撞货架，货物损失约5000元
案例2：202X年X月，某员工未按规范充电，锂电池过充起火，幸无人员伤亡，但机器人烧毁报废

附录

附录1 操作速查表

表格

复制

操作	步骤摘要
开机	通电→按电源键→自检（绿灯亮）→登录系统
自动作业	接收任务→确认信息→启动任务→监控状态→完成确认
急停复位	按下急停→旋开复位→重启系统
充电	移至充电桩→连接电源→关闭机器人→充满后断开

附录2 常见异常代码表

表格

复制

代码	描述	处置建议
E001	导航传感器故障	清洁传感器→重启→联系运维
E002	电量不足	充电
E003	通讯中断	检查WiFi→重启通讯模块
E004	障碍物检测	清除障碍物→继续任务