Git工程日常下拉/上传完整流程（自用）

适用于 GitLab / GitHub / 公司内部代码管理

常用命令速查

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git clone <repo_url>
cd <repo_dir>

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git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱"

检查：

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git config --global --list

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# 每次写代码前（防冲突）, 防止在旧代码上开发,避免 push 冲突
git pull

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git branch  # # 看当前分支
git checkout master
# 或新建功能分支（推荐）
git checkout -b feature/xxx

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git status
#常见结果：
# - 红色：未加入暂存区   
# - 绿色：已加入暂存区

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git add .
# 或
git add <file> # 只加某个文件
例如：git add perception/multi_pc_fusion/pcf_server_wes_yolo.py

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git commit -m "提交说明"
# 此时仅在本地，未到远程仓库

代码真正提交到 GitLab

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git push
# 首次推送
git push -u origin <branch>  # 第一次

push 被拒绝（常见如"rejected (fetch first)"），解决如下，

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git pull --rebase
git push

这样历史更干净，不容易乱

整体流程：下拉工程 → 写代码 → add → commit → push

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git pull
# 写代码
git add .
git commit -m "说明"
git push