台达触摸屏程序台达PLC程序。 锅炉温度液位压力流量监测历史曲线程序。

最近在折腾锅炉房监控系统改造,客户点名要台达全家桶。实测下来台达的触摸屏和PLC配合确实香,尤其是历史曲线功能做数据追溯够稳。今天咱们边撸代码边唠,把温度液位压力流量这套监控程序拆开了揉碎了说。

先看触摸屏这头,DOP-110系列触摸屏的控件配置直接决定操作体验。重点说下趋势图控件,关键参数设置直接上代码:
vb
'趋势图通道绑定
Trend1.Channel(0).Address = "D100" '温度
Trend1.Channel(1).Address = "D110" '液位
Trend1.Channel(2).Address = "D120" '压力
Trend1.Channel(3).Address = "D130" '流量
'采样间隔设为2秒
Trend1.SampleInterval = 2000
'时间轴范围设置(8小时跨度)
Trend1.TimeSpan = 28800 '单位:秒
这段配置直接把PLC的D寄存器映射到趋势图,注意采样间隔别设太密,D寄存器默认数值范围是-32768~32767,做量程转换时记得用SCL指令做标准化。

转战PLC编程,台达DVP-SS2系列跑逻辑控制稳如老狗。模拟量采集程序里有个坑必须提醒------AD模块的滤波处理。实测代码:
assembly
LD M1000 // 上电常ON
MOV K4 D0 // 滤波次数设为4次平均
MOV K200 D1 // 温度量程上限200℃
ANDF D100 D0 D200 // 滤波后数值存D200
DIV D200 K10 D210 // 量程转换(假设AD原始值0-4095对应0-200℃)
这个ANDF指令是台达的移动平均滤波指令,实测能把现场干扰导致的数值抖动压到±1℃以内。DIV指令处理量程转换时注意除数要根据实际传感器量程调整。

台达触摸屏程序台达PLC程序。 锅炉温度液位压力流量监测历史曲线程序。

历史数据存储这块,触摸屏自带的趋势图控件最多存30000笔数据。要长期记录还得用PLC的RTC配合数据转存:
assembly
LD M1013 // 每分钟触发
MOV D210 D500 // 温度当前值
MOV D220 D501 // 液位值
MOV D230 D502 // 压力值
MOV D240 D503 // 流量值
RSD D500 K4 D1000 // 存入历史数据寄存器区
这里用了RSD(寄存器移位写入)指令实现循环存储,D1000开始的寄存器区相当于环形缓冲区。记得在触摸屏上做分页显示时,当前页码要乘以每页数据量来算偏移地址。

报警处理推荐用区间比较指令,比单纯用CMP省事:
assembly
LD M1000
ZCP K50 K90 D210 M200 // 温度50-90℃正常范围
OUT M201 M200 // 下限报警
OUT M202 M200+1 // 上限报警
这个ZCP指令同时判断上下限,M200开始的三个位分别表示低于下限、正常范围、高于上限。报警指示灯直接绑定M201和M202就行,比用多个CMP指令清爽多了。

最后说个骚操作------用PLC的RTC功能实现分时存储策略:
assembly
LD M1140 // 小时等于8点
AND M1145 // 分钟等于0分
MOV K3600 D100 // 高峰时段存储间隔1小时
LD M1140 // 小时等于22点
AND M1145 // 分钟等于0分
MOV K600 D100 // 夜间时段存储间隔10分钟
通过修改D100的值动态调整数据存储频率,这个技巧在需要分时段监控的场景特别实用,比固定间隔存储能节省不少寄存器空间。

整套系统跑下来,触摸屏上的四曲线同屏显示完全不卡,关键参数的历史趋势一目了然。实测数据刷新延迟在300ms以内,完全能满足锅炉房的操作需求。有类似项目需求的兄弟可以直接抄作业,寄存器地址改改就能用。
