嵌入式之Ubuntu22.04构建XMOS

你好呀，我的老朋友！我是老寇，跟我一起学习构建XMOS

基于命令构建，花了几天时间才完成构建，希望对你有所帮助。

XMOS地址：www.xmos.com

XMOS是一家英国的半导体公司，致力于帮助人们构建任何事物。XCORE®芯片是生成式系统级芯片（GenSoC）平台------高性能、高确定性的多处理平台，可无限重构，在单个器件中集成控制、I/O、DSP和AI等功能。

我们主要是用于对声音的前置处理，比如降噪等等。

初始化安装插件

shell 复制代码

# 切换root用户
su root

# 安装SSH
apt install openssh-server

# 开机启用ssh
systemctl enable ssh

# 安装gcc和cmake
apt update
apt install build-essential
apt install cmake

# 查看gcc版本
gcc --version

# 安装g++
apt install g++

# 查看g++版本
g++ --version

# 安装pkg-config
apt update
apt install pkg-config

# 查看pkg-config
pkg-config --version

# 安装libusb
apt install libusb-1.0-0-dev

# 查看libusb版本
pkg-config --modversion libusb-1.0

安装XMOS

shell 复制代码

# 创建XMOS目录
mkdir -p /home/a/app/xmos

# 进入目录
cd /home/a/xmos

# 下载XMOS Tools
# 文档地址：https://www.xmos.com/xtc-install-guide
wget https://www.xmos.com/file/tools-15-linux-64?version=latest

# 安装XMOS Tools
# 安装目录：/home/a/XMOS/..
tar -xf tools-15-linux-15-3-1.tgz -C ~

# 添加环境变量【根据实际情况而定，找到你安装XMOS的路径】
# 每一次都需要手动这样执行，不然会告诉你找不到xcc命令
cd /home/a/XMOS/XTC/15.3.1
source SetEnv

# 查看xcc版本，有结果输出就是安装成功
xcc --version

安装目标板和xTAG

使用两根USB线连接开发版即可

shell 复制代码

# 切换a用户
su a
# 进入XMOS脚本目录
cd /home/a/XMOS/XTC/15.3.1/scripts
# 安装
sudo ./setup_xmos_devices.sh
# 检查
./check_xmos_devices.sh
# 重启设备，查看运行状态
xrun -l

运行例子

shell 复制代码

# 切换root用户
su root

# 进入xmos目录
cd /home/a/xmos

# 安装git
apt install git

# 拉取源码【需要配置SSH密钥】
git clone --recurse-submodules git@github.com:xmos/sln_voice.git

# 查看/home/a/app/xmos/sln_voice/examples/ffva/READ.rts
# 查看/home/a/app/xmos/sln_voice/examples/ffva/READ.rts
# 查看/home/a/app/xmos/sln_voice/examples/ffva/READ.rts

# 安装 venv
sudo apt install python3-venv python3-full

# 创建虚拟环境
python3 -m venv venv

# 激活
source venv/bin/activate

# 安装ninja
pip install ninja

# 新增环境变量
SET "XMOS_TOOL_PATH=/home/a/XMOS/XTC/15.3.1"

# 构建/opt/xmos/bin
cmake -B build_host
cd build_host
make install -j

# 回到上级目录
cd ..

# 构建固件
pip install -r requirements.txt
cmake -B build --toolchain xmos_cmake_toolchain/xs3a.cmake
cd build
make example_ffva_ua_adec_altarch -j
make example_ffva_int_fixed_delay -j
make example_ffva_int_cyberon_fixed_delay -j

# 烧录固件
xflash --factory example_ffva_int_cyberon_fixed_delay.xe
xflash --factory example_ffva_int_fixed_delay.xe
xflash --factory example_ffva_ua_adec_altarch.xe

# 运行固件
xrun --xscope example_ffva_ua_adec_altarch.xe
xrun --xscope example_ffva_int_fixed_delay.xe
xrun --xscope example_ffva_int_cyberon_fixed_delay.xe

# xgdb调试固件
xgdb -ex "conn --xscope" -ex "r" example_ffva_ua_adec_altarch.xe
xgdb -ex "conn --xscope" -ex "r" example_ffva_int_fixed_delay.xe
xgdb -ex "conn --xscope" -ex "r" example_ffva_int_cyberon_fixed_delay.xe

我是老寇，我们下次再见啦！