一、 为什么短期策略无法应对长期任务？
二、 长期规划：从分层抽象到目标驱动
三、 记忆机制：不只是"存储"，更是"理解"
四、 前沿实践：记忆+规划如何落地？
五、 挑战与未来方向
#长期任务规划#具身智能#记忆机制#分层抽象#目标条件策略
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