跟踪转台最大跟踪速度和跟踪加速度求解

据物理模型，

1、最大角速度计算

2 最大加速度求解

加速度数值计算如下

当然可以用python进行求解，代码如下

import numpy as np
v, R = 15.0, 100.0
t = np.linspace(0, 20, 100000)  # 足够密的采样
theta = np.arctan(v * t / R)
omega = v/R * np.cos(theta)**2
alpha = np.diff(omega) / np.diff(t)
print(f"Max |alpha| = {np.max(np.abs(alpha)):.6f} rad/s²")