台达PLC与C#串口通信实现实时同步读写监控功能：配置地址以XML文件为基础动态生成控件

台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控。监控地址通过xml文件配置，控件自动生成。

折腾工控通信的老铁们肯定都遇到过这问题------PLC和上位机要实时互传数据还得保证不卡顿。今天咱们就用C#和台达PLC的串口通信来盘一盘这个需求，整点能同步读写还能动态配地址的骚操作。

先上硬菜，直接开搞串口通信核心代码：

csharp 复制代码

SerialPort _serial = new SerialPort();
_serial.PortName = "COM3";
_serial.BaudRate = 115200;
_serial.DataBits = 7;
_serial.Parity = Parity.Even;
_serial.Open();

// 同步读写方法
public (bool success, byte[] data) SendAndWait(byte[] cmd, int timeout=500)
{
    using(var signal = new ManualResetEvent(false))
    {
        byte[] response = null;
        _serial.DataReceived += (s, e) => {
            response = ReadFromSerial();
            signal.Set();
        };
        
        _serial.Write(cmd, 0, cmd.Length);
        return signal.WaitOne(timeout) 
            ? (true, response) 
            : (false, null);
    }
}

这段代码的亮点在ManualResetEvent这个同步神器，相当于给异步操作加了刹车片。注意DataReceived事件里别直接操作UI控件，后面咱们再说怎么优雅地更新界面。

配置文件得玩点花活，用XML动态配置监控点：

xml 复制代码

<MonitorConfig>
    <Address Name="温度1" Addr="D100" Type="int"/>
    <Address Name="压力" Addr="D102" Type="float"/>
    <Address Name="运行状态" Addr="M10" Type="bool"/>
</MonitorConfig>

解析配置的代码要带点反射魔法：

csharp 复制代码

var config = XDocument.Load("AddressConfig.xml");
var addresses = config.Descendants("Address")
    .Select(x => new {
        Name = x.Attribute("Name").Value,
        Type = Type.GetType($"System.{x.Attribute("Type").Value}") 
    }).ToList();

这里用Linq解析XML比传统方法清爽不少，Type.GetType那行实现了类型动态转换，后面生成控件时会派上大用场。

台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控。监控地址通过xml文件配置，控件自动生成。

界面控件自动生成才是重头戏，看这段动态创建TextBox的代码：

csharp 复制代码

flowLayoutPanel1.Controls.Clear();
foreach (var addr in addresses)
{
    var textBox = new TextBox {
        Tag = addr, // 把配置对象藏在Tag里
        Width = 150,
        ReadOnly = true
    };
    flowLayoutPanel1.Controls.Add(textBox);
}

用FlowLayoutPanel比传统布局方便得多，Tag属性藏着配置信息这点很关键。当数据更新时，直接遍历控件就能找到对应项。

实时监控要开个线程专门轮询：

csharp 复制代码

Task.Run(() => {
    while(true)
    {
        foreach(var box in flowLayoutPanel1.Controls.OfType<TextBox>())
        {
            var addr = (dynamic)box.Tag;
            var cmd = BuildReadCommand(addr.Addr);
            var (success, data) = SendAndWait(cmd);
            
            if(success)
            {
                box.Invoke((Action)(() => {
                    box.Text = Convert.ChangeType(data, addr.Type).ToString();
                }));
            }
        }
        Thread.Sleep(200);
    }
});

这里用dynamic类型避免写一堆类型判断，Invoke确保跨线程更新UI安全。注意Sleep时间别太短，台达PLC的串口响应速度扛不住疯狂轮询。

遇到通信中断也别慌，加个重连机制：

csharp 复制代码

private void Timer_Elapsed(object sender, EventArgs e)
{
    if(!_serial.IsOpen)
    {
        try {
            _serial.Open();
            // 重连后自动恢复监控
        }
        catch(Exception ex) {
            // 记日志或弹提示
        }
    }
}

最后说个坑点：台达PLC的浮点数格式是IEEE754但字节顺序可能和C#默认不同，处理float类型时需要这样转换：

csharp 复制代码

byte[] bytes = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
float value = BitConverter.ToSingle(new byte[] { bytes[1], bytes[0], bytes[3], bytes[2] }, 0);

这套方案在产线监控项目里跑了两年没掉过链子，想要源码的老铁评论区吱一声。下次咱们可以聊聊如何用WPF绑定玩出更花哨的监控界面。