树莓派部署OpenClaw

树莓派部署OpenClaw

目录

• • 1.Git与Node.js安装
  • 2.OpenClaw安装
  • 3.OpenClaw调用Ollama

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视频演示：

OpenClaw树莓派4配置

1.Git与Node.js安装

1️⃣Git安装

sudo apt-get install git

2️⃣nvm gitee安装

wget -qO- https://gitee.com/mirrors/nvm/raw/master/install.sh | bash

3️⃣系统环境变量配置

# 配置环境变量
echo 'export NVM_DIR="$HOME/.nvm"' >> ~/.bashrc
echo '[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"' >> ~/.bashrc
echo '[ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && \. "$NVM_DIR/bash_completion"' >> ~/.bashrc

# 重新加载配置
source ~/.bashrc

4️⃣nvm安装Node.js 22版本

nvm install 22

查看Node.js版本

node -v

2.OpenClaw安装

1️⃣终端输入命令，安装OPenClaw，下载稍慢，请耐心等待。

curl -fsSL https://openclaw.bot/install.sh | bash

2️⃣如果遇到网络安装错误，输入以下命令：

清理npm缓存

npm cache clean --force

配置淘宝镜像源

npm config set registry https://registry.npmmirror.com

3️⃣相应的配置操作，选择模型为zai/glm-4.7的模型，输入API Key。

4️⃣显示如下字样，表示配置成功。

5️⃣OpenClaw命令查看

6️⃣⚠️⚠️⚠️：先输入openclaw gateway启动网关，然后ssh先连接上树莓派

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器IP

输入密码后。树莓派端输入

openclaw dashboard获取Dashboard URL，实现连接ssh的设备局域网访问。

7️⃣打开web端输入"你是什么大模型？"可以返回目前调用的大模型，表示glm-4.7 大模型调用成功。

3.OpenClaw调用Ollama

1️⃣树莓派端Ollama版本更新，执行

curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh,

默认安装arm版本，但是下载安装较慢，可以选择替代法。

访问Github网址

 https://github.com/ollama/ollama/releases/tag/v0.15.4

复制arm版本的ollama链接。

2️⃣Github加速下载

https://github.akams.cn

3️⃣树莓派终端中输入，进行下载。

wget https://gh.xxooo.cf/https://github.com/ollama/ollama/releases/download/v0.15.4/ollama-linux-arm64.tar.zst

4️⃣Ollama Arm版双层包解压缩

sudo apt-get install zstd

5️⃣zstd命令解压缩为tar包

zstd -d ollama-linux-arm64.tar.zst

6️⃣tar命令将压缩包解压缩

tar -xvf ollama-linux-arm64.tar

7️⃣在usr/local/lib/中sudo命令，替换为新版的Ollama的lib/ollma文件，usr/local下替换ollma文件。

替换后，输入ollama --version可查看版本。

8️⃣输入Ollama安装glm大模型命令

ollma run glm-4.7:cloud

9️⃣OpenClaw调用Ollama大模型

ollama launch openclaw

🔟打开浏览器输入http://localhost:18789，输入"你是什么大模型"，返回ollama/glm-4.7:cloud，表示Ollama成功接入OpenClaw。