星闪技术(NearLink)创新性地将通信与感知融合(ISAC)，通过SLP定位技术实现亚米级精度。其核心技术包括：1）飞行时间(ToF)测量，利用纳秒级时间分辨率计算距离；2）相位测距(PDoA)，通过多天线阵列确定信号方向；3）连续波测距(CW-ToF)技术，以低成本实现接近UWB的精度。该技术可应用于室内导航、数字车钥匙等场景，解决了传统蓝牙定位精度差的问题。此外，星闪还具备环境感知能力，可检测人体存在并识别手势动作，在提升用户体验的同时保障安全性，特别是通过物理层防御机制有效防止中继攻击。
https://scispace.com/pdf/an-overview-of-uwb-standards-and-organizations-ieee-802-15-4-1nwealkr.pdf
在无线技术的演进史上，通信（Communication）和感知（Sensing）通常是两条平行线。Wi-Fi 用来上网，GPS 用来定位，雷达用来测距。
但星闪（NearLink）在设计之初就融入了 5G-Advanced 和 6G 的前沿理念 ------ ISAC (Integrated Sensing and Communication，通感一体化)。这意味着星闪芯片不仅能传数据，还能当"尺子"和"眼睛"用。
SLP 高精度定位技术
我们都有过在商场里看着导航蓝点乱飘的经历，也遇到过拿着数字车钥匙站在车门前却打不开锁的尴尬。这些都是因为现有的室内定位技术（蓝牙 RSSI、Wi-Fi 指纹）精度太差。
星闪 SLP 的目标很明确：在不增加昂贵硬件成本的前提下，实现亚米级（分米级）的定位精度。
1 什么是 SLP？
SLP (SparkLink Positioning) 并不是一个独立的硬件模块，而是星闪协议栈中的一组功能集。
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底层融合：它不是像蓝牙那样通过应用层软件（APP）去估算位置，而是直接在 物理层 (PHY) 的波形设计中加入了定位所需的导频信号。
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一芯多用：任何支持 SLB 或 SLE 的芯片，只要开启 SLP 功能，瞬间就变成了一个高精度的定位标签。你不需要为了定位再去买一颗 UWB (超宽带) 芯片。
2 亚米级定位原理：数学与物理的协奏曲
传统蓝牙定位主要靠 RSSI (信号强度)。逻辑是：信号越弱，离得越远。但信号强度受遮挡、反射影响极大，极不准确，误差往往在 3-5 米。
SLP 抛弃了不靠谱的信号强度，转而测量两个更硬核的物理量：时间 和 相位。
- 飞行时间 (ToF - Time of Flight)
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原理：测量信号从设备 A 飞到设备 B 再飞回来的时间差。 $$ 距离 = (光速 \times 时间差) / 2 $$
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挑战：光速太快了（3亿米/秒）。1 纳秒 (ns) 的误差就对应 30 厘米的距离误差。
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SLP 的优势：我们在第 2 章提到，SLB 拥有 <1μs 的同步精度和极高的采样率。结合 5G 级的高带宽（带宽越大，时间分辨率越高），SLP 可以精确捕捉信号到达的纳秒级时刻，从而算出距离。
- 相位测距 (PDoA - Phase Difference of Arrival)
ToF 只能测距离（你在我周围 5 米处，但不知道是东南西北）。要确定方向，就需要 PDoA。
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原理：利用接收端的 多天线阵列。
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当信号波到达天线 1 和天线 2 时，由于路程微小的差异，接收到的正弦波会有 相位差。
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通过计算这个相位差，就能算出信号的 入射角 (AoA)。
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载波相位测量 (Carrier Phase Measurement)：
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这是 RTK (高精度 GPS) 的核心技术。SLP 将其引入室内。
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通过测量载波的相位变化，SLP 可以把测距精度从"米级"推向 "分米级"甚至"厘米级"。
3 连续波测距 (CW-ToF)：挑战 UWB 的性价比之王
UWB (Ultra Wide Band) 是目前公认定位最准的技术（如苹果 AirTag），精度可达厘米级。但它有一个致命缺点：贵，且通过 500MHz 甚至 1GHz 的超大带宽来实现，硬件成本高。
SLP 提出了一种极具性价比的替代方案：CW-ToF (Continuous Wave ToF) 或 MCPD (Multi-Carrier Phase Difference)。
- 什么是 CW-ToF？
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不同于脉冲：UWB 发射的是极短的脉冲。SLP 发射的是经过调制的连续波。
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多频点拼接：
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SLP 可以在 2.4GHz 或 5GHz 频段上，快速在多个不同的频点（Channel）上跳变。
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通过采集不同频率下的相位响应，SLP 在数学上可以虚拟出一个超大带宽的效果。
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效果：
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虽然 SLP 的瞬时带宽不如 UWB 大，但通过多频点拼接，它能获得接近 UWB 的时间分辨率。
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精度：在视距（LOS）环境下，SLP 的测距精度可以达到 <10 厘米；在复杂室内环境，也能稳定在 <1 米。
- 为什么说它是"性价比之王"？
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无需专用射频前端：SLP 复用了星闪通信用的射频电路。不需要像 UWB 那样单独加一颗芯片和天线。
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成本：不仅芯片成本低，外围电路也简单。这意味着未来几块钱的智能灯泡、几十块的手环，都能具备亚米级定位能力。
小结
SLP 揭示了星闪的另一重身份 ------ 位置服务的提供者。
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它不靠猜（RSSI），而是靠算（ToF/PDoA）。
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它不需要昂贵的 UWB，却实现了接近 UWB 的精度。
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这为未来的室内导航、物品追踪、数字车钥匙提供了一个极具竞争力的技术底座。
定位（Positioning）通常需要两个设备：一个发射，一个接收（比如手机和信标）。但在 ISAC (Integrated Sensing and Communication) 的世界里，星闪设备可以像蝙蝠一样，自己发射信号，自己接收反射波，从而感知周围的环境。
通感一体化 (ISAC)
在传统的家庭或车内场景中，为了检测"有没有人"，我们通常需要额外安装红外传感器（PIR）或毫米波雷达。但现在，星闪设备说："不用装了，我顺便就把这活儿干了。"
1 既是遥控器，也是雷达
无线电波不仅能传递信息（0和1），在遇到物体时还会发生反射、散射和多普勒频移。通过分析这些回波特征，星闪设备可以感知空间中的微小变化。
- 人体存在检测 (Presence Detection)
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场景：智能电视或智能空调。
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原理：
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电视上的星闪模组持续发送低功率的探测信号。
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如果房间里没人，回波是静态的背景。
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如果有人进入，人体的移动（甚至是呼吸引起的胸腔微动）会改变回波的相位和幅度，产生 微多普勒效应 (Micro-Doppler Effect)。
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应用：
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当你离开沙发去厨房，电视自动息屏省电；当你回来坐下，电视瞬间亮起。不需要摄像头（保护隐私），也不需要佩戴任何设备。
- 空中手势识别 (Air Gesture)
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场景：吃炸鸡时手油油的，想给电视换台。
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原理：
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手在空中挥动时，对无线电波的扰动具有特定的时空特征。
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利用星闪的高采样率和 CSI (Channel State Information，信道状态信息) 分析，可以利用 AI 算法识别出"左挥"、"右挥"、"暂停（手掌前推）"等动作。
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优势：相比视觉识别（摄像头），星闪方案不受光线影响，全黑环境也能用，且成本几乎为零（复用通信芯片）。
2 数字车钥匙的应用：安全的最后一道防线
数字车钥匙（Phone as a Key）是目前最火的应用之一，但传统的蓝牙钥匙有两个痛点：
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乒乓效应：站在车门边，锁开了又关，关了又开，因为蓝牙 RSSI 信号飘忽不定，车不知道你到底想走还是想留。
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中继攻击 (Relay Attack)：小偷用信号放大器，把你家里钥匙的蓝牙信号"接力"传输到车旁，骗过汽车解锁。
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精准的迎宾与解锁
利用 SLP 的测距技术（ToF/PDoA）：
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迎宾区 (10米)：星闪检测到车主进入 10 米范围（测距精度 <1米），车辆点亮迎宾灯，展开后视镜。
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解锁区 (2米)：只有当测距确认车主真正站在车门 2 米范围内，且位于车门外侧（通过 AoA 角度判断），才会解锁车门。
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体验：彻底消灭了蓝牙钥匙的"反复横跳"现象，体验如丝般顺滑。
- 防中继攻击：光速不骗人
中继攻击的原理是欺骗信号强度，但它无法欺骗 时间。
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原理：
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中继设备在转发信号时，必然会引入额外的处理时延（毫秒级）。
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信号在空中的物理飞行时间也会因为距离变远而增加。
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星闪的防御：
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SLP 测量的 ToF (飞行时间) 是纳秒级的。
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车端会设定一个严苛的时间阈值。如果信号往返时间超过了理论值（比如明明信号强度很高，但回得太慢），系统立刻判定为攻击，拒绝解锁。
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安全性：这种基于物理层的防御机制，比任何应用层的加密都更难破解。
小结
通感一体化是星闪区别于蓝牙和 Wi-Fi 的"杀手锏"之一。
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它让设备具备了感知能力，能看到人、看懂手势。
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它让连接具备了物理安全，用光速的物理定律来防御黑客。