ARM Linux 驱动开发篇---Linux设备树特殊节点及linux内核解析dtb文件过程--- Ubuntu20.04

🎬 渡水无言个人主页渡水无言

专栏传送门 : 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》

⭐️流水不争先,争的是滔滔不绝

📚博主简介:第二十届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖 |国家奖学金 | 省级三好学生

| 省级优秀毕业生获得者 | csdn新星杯TOP18 | 半导纵横专栏博主 | 211在读研究生

在这里主要分享自己学习的linux嵌入式领域知识;有分享错误或者不足的地方欢迎大佬指导,也欢迎各位大佬互相三连

目录

前言

一、特殊节点

[1.1、aliases 子节点](#1.1、aliases 子节点)

1.2、chosen子节点

[二、Linux 内核解析 DTB 文件](#二、Linux 内核解析 DTB 文件)

总结


前言

上一期博客我们介绍了如何向节点追加或修改内容,以及尝试创建一个小型的模板设备树。本期博客我们来介绍一下跟节点下的两个特殊子节点,并介绍一下linux内核如何解析DTB文件。


一、特殊节点

在设备树的根节点 / 中,有两个非常特殊、不对应真实物理设备 的子节点:aliaseschosen。它们不描述硬件,却在内核启动、驱动匹配、设备访问中起到关键作用。本节我们就结合 I.MX6ULL 实例,彻底搞懂这两个节点的作用与原理。

1.1、aliases****子节点

aliases 字面意思就是别名 。它的作用非常纯粹:为设备树中其他长路径节点起一个简短别名,方便内核、驱动、应用层快速引用

打开 imx6ull.dtsi,可以看到类似如下定义:

复制代码
aliases {
    can0 = &flexcan1;
    can1 = &flexcan2;

    ethernet0 = &fec1;
    ethernet1 = &fec2;

    gpio0 = &gpio1;
    gpio1 = &gpio2;

    spi0 = &ecspi1;
    spi1 = &ecspi2;
    spi2 = &ecspi3;
    spi3 = &ecspi4;

    usbphy0 = &usbphy1;
    usbphy1 = &usbphy2;
};

作用说明

右边 &flexcan1、&fec1 是节点标签(label),指向真实设备节点。

左边 can0、ethernet0、gpio0 是我们给它起的别名。

内核、驱动、用户空间可以直接使用 can0、spi0、uart0 这类简短名字来访问对应设备。

1.2、chosen子节点

chosen 并不是一个真实的设备,chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据,重点是 bootargs 参数。一般.dts 文件中 chosen 节点通常为空或者内容很少,imx6ull-alientek-emmc.dts 中 chosen 节点内容如下所示:

复制代码
chosen {
    stdout-path = &uart1;  // 标准输出使用 UART1
};

上述代码中可以看出, chosen 节点仅仅设置了属性" stdout-path ",表示标准输出使用 uart1 。但是当我们进入到 /proc/device-tree/chosen 目录里面,会发现多了 bootargs 这个属性,如下图 所示:

这里出来两个关键疑问

  1. 我们没在设备树里写 bootargs,它哪来的?

  2. 为什么内容和 U-Boot 中 bootargs 一模一样?

答案:是 U-Boot 启动内核时,动态写入设备树的!

U-Boot 在使用 bootz/bootm 启动 Linux 内核前,会:
找到内存中的 .dtb 文件;
找到或自动创建 chosen 节点;
读取 U-Boot 环境变量 bootargs;
动态向设备树写入 bootargs 属性;
再把修改后的 dtb 地址传给内核。

二、Linux内核解析DTB****文件

Linux 内核在启动的时候会解析 DTB 文件,然后在/proc/device-tree 目录下生成相应的设备树节点文件。接下来我们简单分析一下 Linux 内核是如何解析 DTB 文件的,流程如下图所示:


从上图 中可以看出,在 start_kernel 函数中完成了设备树节点解析的工作,最终实际工作的函数为 unflatten_dt_node 。


总结

本期博客主要介绍了跟节点下的两个特殊子节点,并介绍一下linux内核如何解析DTB文件。

相关推荐
Doro再努力1 小时前
【Linux操作系统14】操作系统概念与管理思想深度解析
linux·运维·服务器
Trouvaille ~1 小时前
【Linux】poll 多路转接:select 的改良版,以及它留下的遗憾
linux·运维·服务器·操作系统·select·poll·多路复用
Doro再努力1 小时前
【Linux操作系统13】GDB调试进阶技巧与冯诺依曼体系结构深度解析
linux·运维·服务器
blueSatchel1 小时前
GPIO子系统源码研究
linux·c语言
8125035331 小时前
计算机网络全栈连载计划
linux·网络·网络协议·计算机网络
袁袁袁袁满1 小时前
Linux如何保留当前目录本身并清空删除目录内的所有内容(文件+文件夹)?
linux·运维·服务器·清空删除目录内的所有内容
济6171 小时前
ARM Linux 驱动开发篇---Linux设备树实战-- Ubuntu20.04
linux·嵌入式·嵌入式linux驱动开发
Chasing Aurora2 小时前
vscode连接 服务器进行 深度学习
linux·ide·vscode·深度学习·研究生·解压缩·连接服务器
未名编程2 小时前
Linux / macOS / Windows 一条命令安装 Node.js + npm(极限一行版大全)
linux·macos·node.js