摘要：全球车联网技术路线已确立C-V2X为主导，中国将智能网联汽车列为战略重点。C-V2X技术将分三阶段演进：2020-2023年实现基础安全功能，2024-2026年发展协同式自动驾驶，2026年后成为高度自动驾驶标配。5G V2X正与智能座舱深度融合，硬件集成度提升，模组成本预计从2000元降至1000-1500元。产业链协同加速，软件价值凸显，预计2025年中国乘用车C-V2X市场规模将超百亿元，5G V2X将在3-5年内成为中高端智能座舱标配。
车联网（V2X）与智能网联汽车产业发展分析：5G V2X 成为智能座舱标配趋势
一、全球 C-V2X 技术路线确立
2020年11月，美国联邦通信委员会（FCC）经过数月讨论后投票决定，将原先预留给专用短程通信（DSRC）的75MHz频段（5.850-5.925 GHz）重新分配给Wi-Fi和C-V2X使用。这标志着美国正式放弃DSRC技术路线，转向蜂窝车联网（C-V2X）技术体系。
二、中国智能网联汽车战略部署
根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》以及《国家综合立体交通网规划纲要》，未来15年内，中国将在智能网联汽车、自动驾驶和车路协同领域实现全球领先地位，目标包括：
- 实现时空信息服务的全域覆盖
- 建立交通感知网络体系
- 明确"车路协同+自动驾驶"的技术演进路径
三、C-V2X 技术三阶段演进路线
5G汽车联盟（5GAA）于2020年9月制定了C-V2X通信技术发展路线图。综合3GPP标准冻结进度、全球5G部署情况及汽车通信供应链现状，C-V2X技术应用可分为三个阶段：
第一阶段（2020-2023年）：基础安全功能
技术基础： LTE-V2X（基于3GPP R14/R15标准）
核心能力：
- 提升交通效率与辅助驾驶安全
- 实现电子刹车灯预警
- 路口左转辅助
- 停车场自主代客泊车（AVP）
- 远程遥控驾驶
特定场景应用：
在港口、矿区、园区等中低速自动驾驶场景，采用LTE-V2X（R15标准，4G核心网+5G基站架构）支持车路协同。
第二阶段（2024-2026年）：协同式自动驾驶
技术基础： 5G NR V2X + 5G Uu（基于R16/R17标准）
关键功能：
- 弱势交通参与者协同保护
- 城市道路协同式自动驾驶
- 高精度地图数据广播（静态/半静态/动态）
- 多传感器数据共享（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）
- 辅助驾驶决策支持
备注：R16标准于2020年7月冻结，R17标准预计2022年中期完成。
第三阶段（2026年之后）：高度自动化标配
技术成熟度： 5G NR V2X 成为高度自动驾驶车辆标准配置
核心能力：
- NR V2X 与 5G eMBB 融合
- 车辆间高精度感知数据共享
- 弱势交通参与者协同交互
- 高速公路/路口协同交通流管理
- 自动车流接管（预计2029年实现）
四、中国车路协同标准演进
《合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》团体标准于2020年11月启动意见征集。相比2017年发布的第一阶段标准，第二阶段呈现以下特点：
核心变化：
- 强化车-路-人三方交互
- 明确"车路协同"技术导向
- 丰富 V2I 应用场景
- 提升路侧（边缘端）能力要求
实施进度：
- 第一阶段17个典型用例已在量产车型中落地
- 第二阶段推荐标准制定中，预计2021年起分阶段商业化
应用案例：
福特中国正在测试基于"直连模式"的V2I和V2V功能，包括电子紧急制动灯（EEBL）和路口通行辅助（IMA），并计划通过OTA方式将V2X与Co-Pilot 360 ADAS系统深度融合后推送给用户。
五、5G V2X 与智能座舱深度融合趋势
随着芯片算力提升和系统集成加速，数字座舱将呈现以下发展趋势：
硬件集成演进
- 传统车载单元（如T-BOX）功能整合
- 智能座舱平台集成ADAS、V2X、云服务等多功能
- 高通第三代/第四代骁龙汽车数字座舱平台均内置C-V2X模块
未来趋势： 5G V2X 有望成为智能座舱标准配置。
C-V2X 硬件产品形态
1. C-V2X+T-BOX 车载终端
技术集成：
- 4G/5G 通信模组
- C-V2X 模组
- CAN 控制器
- GNSS 定位模块
典型案例：
博泰5G C-V2X T-BOX搭载华为MH5000模块，在2020年C-V2X"四跨"互联互通应用示范活动中，博泰、华为与北汽联合车队完成了V2I、V2V等数十个场景演示，展示了AR导航、ADAS及车道级高精地图导航等应用。
2. 高度集成智能天线
集成模块：
- GNSS 定位
- 4G/5G 通信
- V2X 通信
- UWB/Wi-Fi/蓝牙无钥匙进入
典型案例：
红旗E-HS9（2020年末上市）搭载与东软联合开发的C-V2X智能天线。
3. "ETC+T-BOX+C-V2X" 一体化终端
技术方案：
在现有乘用车4G/5G T-Box平台集成车规级ETC和C-V2X PC5模块，实现ETC、V2X与车载导航系统及ADAS的互联。
代表企业： 千方科技
4. AR 导航与 AR-HUD 融合
AR技术成为V2X重要显示界面，实现ADAS、V2V、V2I通信技术的深度融合。
典型案例：
长城WEY摩卡量产车型搭载：
- 高通骁龙8155座舱芯片
- 5G+V2X 通信
- AR-HUD 抬头显示
5. 自动驾驶域控制器（DCU）融合
C-V2X作为自动驾驶冗余传感器集成。
典型案例：
高通骁龙Ride硬件平台集成：
- 规划、定位（高通视觉增强定位）
- 感知（摄像头、雷达、激光雷达、传感器融合、C-V2X）
- 支持SAE/ETSI标准的ITS协议栈
六、成本与市场预测
模组成本趋势
| 时间节点 | 功能配置 | 价格区间（人民币） |
|---|---|---|
| 当前 | 5G+LTE-V2X+Wi-Fi+GNSS | 约2,000元 |
| 近期 | 同上配置 | 1,000-1,500元 |
| 未来 | 基于R16/R17的5G NR | 略高于上述价格 |
市场规模预测
乐观预测：2025年中国乘用车C-V2X前装终端市场规模将突破100亿元人民币。
七、软件定义汽车时代的价值链重构
Tier1 供应商服务拓展
- 道路场景测试
- 中间件（ITS协议栈）开发
- 应用层开发服务
- 开发与许可费用收取
协议栈供应商价值凸显
国际主流厂商：
- Cohda Wireless
- Commsignia
- Savari
- MARBEN
- Veniam
中国典型企业：
- 百度Apollo
- 东软VeTalk
- 星云互联
- 慧拓
行业整合案例
三星哈曼战略布局：
- 2021年3月收购V2X软件供应商Savari
- 早期投资Autotalks
- 形成完整的5G V2X TCU软硬件解决方案
- 三星5G V2X TCU将于2021年底搭载于宝马iX SUV
国内产业协作案例
星云互联：
- 为传统Tier1提供V2X协议栈软件
- 与均联智行（均胜电子子公司）合作，提供通信协议栈及上层应用算法
- 产品已应用于国内某主机厂量产车型平台
星云互联 × 大唐高鸿：
- 大唐高鸿（中国信科集团旗下）V2X模组集成星云互联CWAVE II国标协议栈
- 联合推出面向量产车型的全栈软硬件集成方案CX7101N
- 预计未来五年装车量达200万套
总结
C-V2X技术正从概念验证向规模化商用过渡，呈现出以下核心趋势：
- 技术路线统一：全球主要市场（中国、美国）均已确立C-V2X为主导技术
- 三阶段演进：从基础安全功能（2023前）→协同式自动驾驶（2024-2026）→高度自动化标配（2026后）
- 深度系统集成：V2X与智能座舱、ADAS、自动驾驶平台深度融合
- 成本快速下降：模组价格有望从2000元降至1000-1500元
- 软件价值提升：协议栈及应用层开发成为新的价值增长点
- 产业链协同：芯片厂商、通信模组商、协议栈开发商、Tier1、主机厂形成完整生态
核心判断：5G V2X 将在未来3-5年成为中高端智能座舱的标准配置。