在前 5 节，从最基础的像素开始了介绍，并且着重介绍了 RGB 图片和 YUV 图片以及通道的概念。
其实这几节的内容，很多细节和知识了解即可。
你只需要知道计算机在处理图片时，计算机看到的都是一堆像素，而这一堆像素，都是以数值的形式存放在计算机中的。
为了更好的展示彩色图像，并且处理图像数据，人们为图像设置了几个通道，比如 RGB 通道。
了解这些基本概念和背景就可以了，从本节开始我会介绍一些传统计算机视觉的知识，方便为后面学习基于深度学习的计算机视觉提供知识积累。
在传统计算机视觉中，有一类非常基础的算法，就是对图像进行滤波操作。
什么是滤波？
估计在很多场合你都听说过滤波的概念。
图像滤波是图像处理中最常见的一种操作，它的主要目的是改变图像中的某些特征，比如去除图像中的噪声。
滤波操作的是通过一定的数学算法来完成的，最常见的滤波方式包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
从名字就可以看出，均值滤波是取一些像素值的平均值作为滤波的输出，中值滤波便是取一些像素的中值作为滤波后的输出。
高斯滤波就稍微复杂一些，人们特意设计了一个符合高斯分布的滤波器，完成对图像像素的高斯滤波运算。
以均值滤波为例，它是取图像中的哪些像素值来计算平均值呢？
为了清楚的表示取哪些像素值，人们设计了一个窗口，称为滤波器的窗口，在AI算法的卷积算法中，这个窗口也可以看做是卷积的卷积核。
（均值滤波示意图，灰色阴影即为窗口）
如上图，均值滤波的运算过程，是每次取灰色阴影中像素的平均值作为输出，然后将窗口往右滑动继续计算下一个窗口，直至全部计算完成。
均值滤波的作用
均值滤波既然是取了窗口内的均值，显而易见它的作用主要有：平滑图像和去除噪点（这是因为一般噪点的像素值和正常像素比会发生突变，要么突然变得很大，要么突然变得很小）。
一取均值的话，噪声点突变的像素值就被平均了，输出就会显得没那么明显了，图片的平滑效果就会好很多。
因此，对于图像中存在畸变噪点的图像，采用均值滤波会有一定的效果。
上图左侧是原图，中间是增加了一些黑色的噪声点，最右侧是对中间含有噪声点的图像做了一次均值滤波。
可以看到，均值滤波之后，噪声点没有那么明显了。
你可以通过调整均值滤波的窗口大小，来获取更好的滤波效果。一般而言，窗口设置的越大，输出图像平滑的越厉害，可能也越模糊，所以需要根据实际需要选择合适的窗口大小。
实现上述滤波的源代码在下方，你可以在这个目录下获取源代码和原始图像来体验滤波的过程。
bash
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取图像
image = cv2.imread('panda.png')
# 添加椒盐噪声
def add_salt_and_pepper_noise(image, salt_prob, pepper_prob):
noisy_image = image.copy()
total_pixels = image.size
# 添加椒盐噪声
num_salt = np.ceil(salt_prob * total_pixels)
salt_coords = [np.random.randint(0, i-1, int(num_salt)) for i in image.shape]
noisy_image[salt_coords[0], salt_coords[1], :] = 255
num_pepper = np.ceil(pepper_prob * total_pixels)
pepper_coords = [np.random.randint(0, i-1, int(num_pepper)) for i in image.shape]
noisy_image[pepper_coords[0], pepper_coords[1], :] = 0
return noisy_image
# 生成椒盐噪声
salt_and_pepper_image = add_salt_and_pepper_noise(image, salt_prob=0.02, pepper_prob=0.02)
# 定义均值滤波器的大小
kernel_size = (8, 8)
# 应用均值滤波
filtered_image = cv2.blur(salt_and_pepper_image, kernel_size)
# 使用Matplotlib显示原始图像、椒盐噪声图像和滤波后的图像
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(15, 5))
axes[0].imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
axes[0].set_title('Original Image')
axes[0].axis('off')
axes[1].imshow(cv2.cvtColor(salt_and_pepper_image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
axes[1].set_title('Image with Salt and Pepper Noise')
axes[1].axis('off')
axes[2].imshow(cv2.cvtColor(filtered_image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
axes[2].set_title('Filtered Image')
axes[2].axis('off')
plt.show()