任务类型：单元式和持续型任务
- 分为单元式(Episodic)和持续型任务
- 单元式任务存在一个开始和结束状态
- 持续型任务没有结束状态。
探索和利用
- 探索是通过尝试随机行动来探索环境，以获取更多关于环境的信息。
- 利用是利用已知信息以最大化回报。
解决强化学习的两类方法
基于策略的方法
- 直接学习一个最佳的策略，然后根据策略指导行动，间接的让智能体选择有价值的状态
- 这个策略可能是确定性的(返回一个确定的动作)，可能是随机的(返回一个动作函数的概率分布)。
基于价值的方法
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在基于价值的方法中，我们不是学习策略函数，而是学习一个价值函数，将状态映射到处于该状态的期望值。
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状态的价值是代理人在该状态开始并按照我们的策略行动时，能获得的预期贴现回报。
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"按照我们的政策行事"只是意味着我们的政策"归属于价值最高的国家"。
深度强化学习中"深度"的含义
