Unity中使用矩阵实现物体跟随

需求：

在某一特殊情况下，物体的子物体需要重新设置新的父物体，但还需要跟随原先物体移动。

1.搭建测试场景：

2.实现：

新建脚本TestFollow，代码如下：

public class TestFollow : MonoBehaviour
{
    public RectTransform moveItem;
    public RectTransform followItem;

    public Transform followItemParent;

    // 存储相对变换矩阵
    private Matrix4x4 offsetMatrix;

    void Start()
    {
        Matrix4x4 itemWorldMatrix = moveItem.localToWorldMatrix;
        Matrix4x4 thisWorldMatrix = followItem.localToWorldMatrix;

        // 计算相对矩阵：offset = child * parent^-1
        offsetMatrix = thisWorldMatrix * itemWorldMatrix.inverse;

        followItem.SetParent(followItemParent);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 使用矩阵计算新的世界位置
        Matrix4x4 itemWorldMatrix = moveItem.localToWorldMatrix;
        Matrix4x4 newWorldMatrix = offsetMatrix * itemWorldMatrix;

        // 从矩阵中提取位置
        Vector3 newPosition = newWorldMatrix.GetColumn(3);
        followItem.position = newPosition;
    }
}

原理：

在游戏开始时计算原父物体与子物体的相对矩阵，在原父物体移动时，通过相对矩阵与原原父物体的世界位置，计算子物体的世界位置。

演示：