vivado和vitis环境安装很关键，因为要找到一个合适版本，要稳定好用。我试过2018、2021、2022太过低会产生兼容问题，太高有些老工程不能使用。最终确定在2022.1。
逻辑开发走以下步骤:
1,完成PS配置
主要是DDR，时钟，复位，调试串口，spi flash，sd卡等
2，完成Axi总线设备开发，使用fifo，dma等，连接自己开发ip，或使用现成ip。
3，逻辑仿真测试，编译综合逻辑和加载逻辑
4，使用SDK测试系统功能。下载调试测试和驱动软件
5，开发petalinux
6，linux驱动开发
7，应用软件开发和测试。
每一步都有很多坑，要走一遍，单单是开发环境安装熟悉就让人脱一层皮。可编程器件+linux 开发确实有一定的门槛。不学习几年不行。