首先在shell找一个存放工程的地方，例如home/hlf/PRO
1\]定位编译链 source path/petalinux/settings.sh(具体根据自己的安装路径) \[2\]创建工程 在PRO目录下创建一个工程： petalinux-create --type project --template zynqMP --name ask 注：这里我使用的板子是zcu104所以template选择zynqMP,ask是工程名字  \[3\]将vivado工程xsa文件放到创建的ask工程下面运行（vivado版本需要与petalinux对应） petalinux-config --get-hw-description=./ 然后进入    这样配置SD卡模式，选择后保存退出。 \[3\]编译u-boot 需要使用普通用户，在shell输入petalinux-config -c u-boot（依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空）。 \[4\]编译kernel 命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save为kernel.config） \[5\]编译rootfs 命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save为默认即可） \[6\]编译设备树 修改配置文件 注：这里需要用户进行自定义 工程/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/ system-user.dtsi  指明文件系统位置以及sd卡的配置。 petalinux-config -c device-tree \[6\]编译工程 输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下 \[7\]生成boot.bin 定位到image/linux目录下运行petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --force，在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --force \[8\]将文件考入sd卡 将BOOT.BIN与image.ub放入sd卡中启动。 本文章由威三学社出品 对课程感兴趣可以私信联系