首先在shell找一个存放工程的地方，例如home/hlf/PRO
1定位编译链
source path/petalinux/settings.sh(具体根据自己的安装路径)
2创建工程
在PRO目录下创建一个工程：
petalinux-create --type project --template zynqMP --name ask
注：这里我使用的板子是zcu104所以template选择zynqMP,ask是工程名字
3将vivado工程xsa文件放到创建的ask工程下面运行（vivado版本需要与petalinux对应）
petalinux-config --get-hw-description=./
然后进入
这样配置SD卡模式，选择后保存退出。
3编译u-boot
需要使用普通用户，在shell输入petalinux-config -c u-boot（依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空）。
4编译kernel
命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save为kernel.config）
5编译rootfs
命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save为默认即可）
6编译设备树
修改配置文件 注：这里需要用户进行自定义
工程/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/ system-user.dtsi
指明文件系统位置以及sd卡的配置。
petalinux-config -c device-tree
6编译工程
输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下
7生成boot.bin
定位到image/linux目录下运行petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --force，在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --force
8将文件考入sd卡
将BOOT.BIN与image.ub放入sd卡中启动。
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