TwinCAT 3配合MySQL数据库实现ms级数据存储

MySQL安装

版本选择

本次实验使用的MySQL版本如下：

1、Server版本（LTS）：mysql-8.4.3-winx64.msi

2、Workbench：mysql-workbench-community-8.0.46-winx64.msi

本次实验所使用的安装包均为文末提供下载链接。

安装流程

Server安装

安装过程略去，安装完毕后默认会启动配置器，直接Next>

设置root用户的密码，同时增加两个用户user1和user2，user1和user2的用户权限如下图所示。user1用来进行数据库的连接，创建，数据插入等操作，user2用来查阅数据。

点击 Next，最后Finish完成MySQL Server的初始化配置。

Workbench安装

在Server安装完毕后，既可开始Workbench的安装，安装Workbench可以用来可视化数据库的管理，安装过程略去，安装完毕后会启动如下界面。

点击OK，填入root密码，登录界面提示可以忽略，点击Continue Anyway

进入到管理界面如下图所示，root用户已经可以正常连入数据库。

测试user1用户的连接，也可以正常连接到数据库。

新建一个数据库（schema），名称为 new_schema。

点击 Apply

点击Apply，切换到Schemas选项卡查看新建的数据库。

同样建立user2用户的连接信息，进行连接测试

至此，所有用户的连接都测试通过，没有问题。

TF6420安装

版本选择

1、TF6420版本：TF6420-Database-Server.exe （Full Version 3.4.37.3）

安装流程

本次实验使用 TwinCAT 3.1.4024.67 XAR，使用管理员权限安装即可，安装过程略去。

PLC项目配置

使用倍福官方的《Fast logging with data buffer》例程进行测试，在项目中新建一个名称为DBRecorder_MySQL的TwinCAT Connectivity项目，配置Target NetId为目标控制器的NetId（因为MySQL服务安装在目标控制器上）。

在TcDbServer节点下新建一个DB，其配置如下图所示。

添加完毕后使用 Check 按钮验证连接成功即可。

在PLC项目中，修改Task的周期为1ms

修改代码中的配置如下图所示，其中 sNetID为MySQL安装的控制器的AMSNetID，nDBID为项目中DB节点下的ID号

激活并运行程序，bRecord置true即可。

存储验证

在Workbench中打开相应的schema查看已经新建成功table，并且写入了数值，其中Timestamp间隔为 10000 ∗ 100 n s = 1 m s 10000*100ns=1ms 10000∗100ns=1ms

FAQ

报错信息

在本次调试过程中遇到如下报错信息

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Severity Code Description Project File Line Suppression State Error 3/13/2026 7:59:33 PM 582 ms | 'MAIN.fbRecord_tbl_Signals.fbPLCDBCreate.Table()': Invalid catalog name

原因是未在DB中配置Database参数，即执行代码时找不到相应的数据库名（schema），需要在此处填入新建的 new_schema 数据库名称后激活数据库配置即可。

第二个报错信息

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Severity	Code	Description	Project	File	Line	Suppression State
Error		3/13/2026 8:18:00 PM 569 ms | 'MAIN.fbRecord_tbl_Signals.fbPLCDBCmd.Execute()': Syntax error or access violation

原因是官方例程中的SQL语句的测试对象是 MS SQL数据库，在使用MySQL数据库时需要将

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sCmd2 := ' ([Timestamp],[AM],[Peak],[Pulse],[Sawtooth],[Sine],[Square,Stairs],[Triangular]) VALUES({time},{am},{peak},{pulse},{sawtooth},{sine},{square},{stairs},{triangular});';

修改为

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sCmd2 := ' (Timestamp,AM,Peak,Pulse,Sawtooth,Sine,Square,Stairs,Triangular) VALUES({time},{am},{peak},{pulse},{sawtooth},{sine},{square},{stairs},{triangular});';