一、对比表
| 对比维度 | 二值信号量（Binary Semaphore） | 互斥量（Mutex） |
|---|---|---|
| 本质 | 计数器 = 1 的信号量（"令牌开关"） | 独占资源的 "锁" |
| 核心用途 | 任务间 / 中断 - 任务同步（时序协调） | 保护共享资源（防止并发访问） |
| 资源归属 | 无归属，任意任务可获取 / 释放 | 有归属（仅持有任务可释放） |
| 关键机制 | 无优先级继承 / 天花板 | 支持优先级继承（解决优先级反转） |
| 中断支持 | 支持（中断中 Give，任务中 Take） | 不支持（仅任务中操作） |
| 死锁风险 | 低（无归属） | 高（同一任务重复获取会死锁） |
| 释放限制 | 非持有任务也可释放 | 仅持有任务能释放 |
| 典型场景 | 中断通知任务、任务间同步触发 | 访问串口 / 传感器 / 全局变量 |
二、总结
- 核心定位：二值信号量管 "同步"，互斥量管 "互斥"；
- 关键区别：互斥量有 "资源归属" 和 "优先级继承"，二值信号量无；
- 避坑原则：保护共享资源优先用互斥量，时序协调优先用二值信号量；
- 禁忌：中断中绝不能操作互斥量，二值信号量仅能在中断中 "释放"，不能 "获取"。