二维码文件下载
1、在主目录的隐藏文件.gazebo下新建models文件夹，然后复制写好的文件
可以看每张图片的路径，后续添加可以复用其他人的文件，按照流程添加即可
2、根据启动文件路径，查找环境配置
可以看到，我这边最终添加的是empty.world，所以直接添加即可
找到对应world文件，添加如下内容，可更改位置和姿态
相关推荐
狒狒热知识21 小时前
软文发稿行业深度洗牌专业平台成企业品牌营销核心依托AI医影跨模态组学21 小时前
NPJ Precis Oncol 青岛大学附属医院放射科王鹤翔：基于CT的可解释深度学习模型预测膀胱癌患者总生存期的多中心研究普密斯科技1 天前
在线图像测量仪实战案例：医疗西林瓶尺寸检测的精准解决方案Biocloudy1 天前
信号分子：从 CD8⁺ T 细胞到癌症免疫疗法AI人工智能+1 天前
不动产权证书识别技术：融合了计算机视觉、自然语言处理（NLP）和人工智能的深度技术栈绝知此事1 天前
【产品更名】通义灵码升级为 Qoder CN：AI 编码助手新时代，附大模型收费与 Spring Boot 支持全对比无忧智库1 天前
某制造企业售后服务智能体（Agent）工单自动分派与处置闭环系统详细设计方案（WORD）Agent产品评测局1 天前
国企制造企业vs民营工厂，AI Agent方案选型对比 —— 2026制造业智能体落地全景拆解穗余1 天前
2026 AI x Web3 School共学营笔记-Day2晚霞的不甘1 天前
CANN Catlass 矩阵乘模板库深度解析：高性能矩阵运算的进阶之路