二维码文件下载
1、在主目录的隐藏文件.gazebo下新建models文件夹，然后复制写好的文件
可以看每张图片的路径，后续添加可以复用其他人的文件，按照流程添加即可
2、根据启动文件路径，查找环境配置
可以看到，我这边最终添加的是empty.world，所以直接添加即可
找到对应world文件，添加如下内容，可更改位置和姿态
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