智能呼吸灯：多色渐变 + 按键模式切换」
在原有 红→绿→蓝→绿→红 循环呼吸的基础上，加入 按键控制，实现 多种呼吸模式切换。
✅ 任务目标
保留原有的 RGB 呼吸循环（周期约 6秒完成一个完整红-绿-蓝-绿-红）
增加一个物理按键（如板载 KEY）
每按一次按键，切换一种呼吸模式：
模式 0：原版循环（红→绿→蓝→绿→红）
模式 1：单色呼吸（只红灯呼吸）
模式 2：心跳模式（快速亮 → 慢速灭，模拟心跳）
模式 3：关闭（LED 全灭）
使用非阻塞方式实现（主循环 + 定时器/计数器，不使用 delay()）
注：上期bug：原要求输出：LED 平滑循环，周期约 2 秒红->绿->蓝->绿->红循环
实现效果：红-绿-蓝-绿-红-红-绿-蓝-绿-红.
在本文章中已更改。
TIM3配置
在左侧Timers→ TIM3，Clock Source: Internal Clock
启用：
Channel1: PWM Generation CH1
Channel2: PWM Generation CH2
Channel3: PWM Generation CH3
Parameter Settings:
Prescaler: 71
Counter Period: 999
Pulse: 0
Auto-reload preload: Enable
模式0：多色循环呼吸颜色顺序：红 → 绿 → 蓝 → 绿 → 红
模式1：单色呼吸，只有红色LED呼吸。呼吸周期：约2秒
模式2：心跳模式快速亮起缓慢熄灭
