UART：
Unervisal Async Recveiver Transmitter，通用异步收发器，全双工 串行 异步
RXD：接收信号线
TXD：发送信号线
单工：
通信时，数据接收方和发送方是固定的，通过一根信号线实现数据收发,数据传输的方向是单一的（只能由发送方发给接收方）
半双工：
通信时，数据接收方和发送方不是固定的（双方都可以发送或接收数据）通过一根信号线实现数据收发，数据传输的方向可以是双向的（同一时刻，数据传输的方向是单一的）
I2C：SCL 时钟线 SDA 数据线
全双工：
通信时，数据接收方和发送方不是固定的（双方都可以发送或接收数据),通过两根信号线实现数据收发，数据传输的方向是双向的
串口发送数据时，遵循LSB 低位先行原则，先发送数据低位，再发送高位
串行：
通过一根信号线将要发送的数据逐个bit逐个bit的进行发送
-
传输速度慢
-
成本低，实现简单
-
传输距离远（RS485 差分 抗干扰性好）
并行：
通过多根信号线同时去传输多个bit
- 传输速度快
2.成本高，实现复杂
- 传输距离近（30米以内，存在信号偏移、电磁波干扰）
奇校验：
奇校验值为'1'，若数据位中'1'的个数加上奇校验中的'1'，保持'1'的总个数为
奇数个，则代表奇校验通过
偶校验：
偶校验值为'0'，若数据位中'1'的个数加上偶校验中的'0'，保持'1'的总个数为偶
数个，则代表偶校验通过
奇偶校验无法判断偶数个bit出错的问题
串口通信参数：
9600 8 N 1
115200 8 E 1
波特率：bits per second，每秒传输bit数量
8：8位数据位
N：None 无校验
O：Odd 奇校验
E：Even 偶校验
1: 1位停止位
同步： 有时钟线，通信双方可以通过时钟线来实现通信频率同步
**异步：**没有时钟线，通信双方无法通过时钟线实现同步
串口是一种异步通信协议，但可以通过波特率实现类似同步
Modbus 协议（主从应答）
主机-> 从机：
起始位 地址码 功能码 数据位1 数据位2 校验码 结束位
0xAA 0x01 0x01 0x42 0x00 0xEE 0xBB
功能码的低四位用来区分控制对象：
01：控制led
02: 控制数码管
03：控制蜂鸣器
04：温度采集
功能码的高四位是数据流向位：
0：主机->从机
1：从机->主机
校验码是前五位数据之和
从机 -> 主机：
起始位 地址码 功能码 数据位1 数据位2 校验码 结束位
0xAA 0x01 0x81 0x42 0x00 0x6E 0xBB
主机下发Modbus协议指令，从机接收指令解析获得功能码，根据功能码完成对外设的控制，并给主机回复应答
ds18b20 （数字温度传感器）
参数：
-
量程（测量范围） -55℃ - 125℃
-
精度（误差）：±0.5℃
-
分辨率
9位：0.5℃
10位：0.25℃
11位：0.125℃
12位：0.0625℃
-
接口：GPIO 单总线
-
工作电压： 3V- 5.5V
线与特性：
多个设备的输出引脚直接连接，实现"与"逻辑。只要有一个设备输出低电平，总线就被拉低
作为数据接收方时，需要释放总线（拉高电平）
DS18B20采集温度的流程：
1、复位
2、发送0xCC，跳过ROM
3、发送0x44，开启温度转换
4、延时1s
5、复位
6、发送0xCC，跳过ROM
7、发送0xBE，读取温度
8、读取2字节温度
主机将总线拉低480us - 960us，代表发送了复位脉冲；
主机释放总线，ds18b20需要再15-60us内检测引脚是否为高电平；
主机再60-240us内检测引脚是否为低电平，如果是低电平，代表ds18b20回复了存在脉冲；
主机释放总线，引脚呈现高电平。
写0时序：
主机将总线拉低至少60us，不超过120us；
ds18b20在60us内来采样引脚电平，若是低电平，则代表主机发送了bit 0；
主机释放总线，引脚变为高电平；
写1时序：
主机将总线拉低大于1us；
释放总线，引脚变为高电平；
ds18b20在45us内对引脚的电平进行采样，若是高电平，代表主机发送了bit 1；
读时序：
主机将总线拉低大于1us；
释放总线，引脚呈现高电平；
主机再15us内对引脚电平进行采样；
若采到一个低电平，代表ds18b20发送了bit0；
若采到一个高电平，代表ds18b20发送了bit1；
DHT11（温湿度传感器）
参数：
测量范围：
温度：0 - 50℃
湿度：20－90％RH
精度：
温度：±2℃
湿度：±5％RH
分辨率：1
供电电压：3 - 5.5V
DHT11传输数据：40个bit，5个字节；先发高位。
1字节湿度整数 + 1字节湿度小数 + 1字节温度整数 + 1字节温度小数+ 1字节校验和
dht11通信时序：
主机发送起始信号：
主机将总线先拉低至少18ms，释放总线，将总线拉高20 - 40us，代表主机向dht11发送了一个起始信号
dht11回复响应信号：
DHT11将总线拉低至少80us，释放总线，拉高80us；最后dht11将总线拉低，准备开始传输数据
dht11传输数据：
传输'0':dht11将总线拉低50us，再将总线拉高持续26-28us左右；
传输'1': dht11将总线拉低50us，再将总线拉高持续60 - 70us左右。