自动驾驶等级

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说明

一句话总结

等级

L0:无自动化(纯人开)

L1:辅助驾驶

L2:部分自动驾驶

L3:有条件自动驾驶

L4:高度自动驾驶(你未来最可能接触)

L5:完全自动驾驶(理想状态)


说明

自动驾驶等级其实就是行业里常说的 L0--L5 分级体系,由SAE International(前称 Society of Automotive Engineers,汽车工程师学会)制定

一句话总结

  • L0--L2:辅助驾驶(人负责)

  • L3:有条件自动驾驶(人接管)

  • L4--L5:自动驾驶(系统负责)

等级

L0:无自动化(纯人开)

全部由驾驶员控制,系统最多碰撞预警(平时开车)

L1:辅助驾驶

只能控制一个维度:

1.要么加减速(ACC)

2.要么方向(车道保持)

L2:部分自动驾驶

同时控制:

方向 + 加减速但驾驶员必须随时接管

本质:车能开,但责任在你

L3:有条件自动驾驶

特定场景下(比如高速拥堵)

1.可以完全交给系统

2.系统会在需要时让你接管

L4:高度自动驾驶(你未来最可能接触)

在限定区域(ODD)内:

完全自动驾驶不需要人接管

L5:完全自动驾驶(理想状态)

所有场景都能自动驾驶

不需要方向盘

本质:人类不再需要开车

目前:还没真正实现

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