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说明
自动驾驶等级其实就是行业里常说的 L0--L5 分级体系,由SAE International(前称 Society of Automotive Engineers,汽车工程师学会)制定
一句话总结
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L0--L2:辅助驾驶(人负责)
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L3:有条件自动驾驶(人接管)
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L4--L5:自动驾驶(系统负责)
等级
L0:无自动化(纯人开)
全部由驾驶员控制,系统最多碰撞预警(平时开车)
L1:辅助驾驶
只能控制一个维度:
1.要么加减速(ACC)
2.要么方向(车道保持)
L2:部分自动驾驶
同时控制:
方向 + 加减速但驾驶员必须随时接管
本质:车能开,但责任在你
L3:有条件自动驾驶
特定场景下(比如高速拥堵)
1.可以完全交给系统
2.系统会在需要时让你接管
L4:高度自动驾驶(你未来最可能接触)
在限定区域(ODD)内:
完全自动驾驶不需要人接管
L5:完全自动驾驶(理想状态)
所有场景都能自动驾驶
不需要方向盘
本质:人类不再需要开车
目前:还没真正实现