**GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式**
STM32F4071GH6共有176个引脚，其中GP1O引共140个8
**GPIO引脚分为9组GPIOA~GPIO),其中GPIOA~GP1OH8组每组16
个引脚(pin0~pin15),GP1O1组12个引脚(pin0~pin11)。**
引脚电平：0V~3.3V,部分引脚可容忍5V 数据0就是低电平 数据1就是高电平
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
GPIOA 组寄存器基址： 0x40020000
GPIOB 组寄存器基址 ： 0x40020400
GPIOC 组寄存器基址 ： 0x40020800
GPIOD 组寄存器基址 ： 0x40020C00
GPIOE 组寄存器基址 ： 0x40021000
GPIOF 组寄存器基址 ： 0x40021400
GPIOG 组寄存器基址 ： 0x40021800
GPIOH 组寄存器基址 ： 0x40021C00
GPIOI 组寄存器基址 ： 0x40022000
上面是输入部分 下面是输出部分
首先IO引脚 接了两个二极管这个是对电压进行限幅的上面二极管VDD,3.3V, 下面接vss,0v
如果输入电压比3.3v还要高 那上方二极管就会导通
输入电压产生的电流就会直接流入DD而不会流入内部电路
如果上面导通、下面断开。就是上拉输入模式
如果下面导通、上面断开，就是下拉输入模式
如果两个都断开。就是浮空输入模式
三极管
三极管全称是"晶体三极管"，也被称作晶体管，是一种具有放大功能的半导体
器件。
·基极：用于激活晶体管。
集电极：三极管的正极。
发射极：三极管的负极。
三极管可以工作在三种状态，分别是截止状态、放大状态、饱和状态。
MOS管
MOS管是一种场效应管，广泛用于功率放大、开关控制、电机驱动、DC-DC转换、射频信号处
理等领域。
与三极管不同，MOS管是电压控制型器件，工作时几乎不消耗控制电流，因此更适合低功耗和
高速开关电路。
MOS管主要由栅极(Gate,G)、漏极(Drain,D)、源极(Source,.S)三部分组成。