（1）51单片机核心部分：
cpu：中央处理器，负责处理单片机内的算数和逻辑运算（51单片机采用8位cpu核心，8051）
RAM：随机访问内存，cpu可以访问其中的变量地址，存放变量。读写速度快，但掉电会数据丢失
ROM:只读存储器，主要访问单片机的程序，代码，指令。读写速度慢，掉电数据不丢失
timer：定时器（2个16位定时器，Timer0/1）
interrupt：中断系统
（2）MCU
MCU：微控制器，集成度高，将所有功能集中在一块板上
MPU：微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU，需要外接功能模块，成本高
GPU：图像处理单元，处理图像数据
NPU：神经网络处理器
FPU：浮点数单元，可以完成对浮点数的运算
（3）GPIO
GPIO:通用目的输入输出，本质是芯片的一个引脚
输出模式：给定引脚电平，控制引脚高低电平的变化（推免输出，开漏输出）
输入模式：检测引脚电平变化（上拉输入，下拉输入，浮空输入）
（4）中断系统
定义： 当cpu执行某个任务时，外界发生了一个紧急事件，要求cpu放下当前的任务，转而去执行这个紧急事件，处理完之后，再回到原来被打断的地方，继续向下执行
中断源：打断cpu执行的事件或源头
5个：外部中断0，外部中断1（引脚电平的变化引发的中断，只有P32,P33可以实现），定时器0，定时器1，串口
中断优先级：cpu去执行中断任务时，会比较多个中断的优先级，优先去执行优先级更高的中断
中断处理流程：（1）中断源发出中断请求
（2）检查cpu是否响应中断（总开关，与IEbit7有关）及该中断源是否被屏蔽（子开关）
（3）比较中断优先级
（4）保护现场
（5）执行中断服务函数
（6）恢复现场
中断允许寄存器IE
定时器/计数器的控制寄存器TCON
中断向量表：本质是1个数组，数组中存放的是中断服务器入口地址
中断向量：本质上是一个标号，可以通过标号在中断向量表中查找
