++1.说明++
二维直角坐标点（x，y）到极坐标（ρ，θ）的转换大家比较熟悉，可以结合单位圆和三角函数思考；三维直角坐标点（x，y，z），到球坐标（方位角a，仰角b，半径r）的转换原理通过下图分析一下，如下图所示。
++2.认识函数++
直角坐标转极坐标cart2pol
极坐标转直角坐标pol2cart
直角坐标转球坐标cart2sph
球坐标转直角坐标sph2cart
++3.编程示例++
程序：
theta,rho\]=cart2pol(1,1) theta = 0.7854 rho = 1.4142 rad2deg(theta) %弧度转成角度，上篇文章介绍过 ans = 45 \[x,y\]=pol2cart(theta,rho); x = 1 y = 1 \[a e r\]=cart2sph(1,1,1) a = 0.7854 e = 0.6155 r = 1.7321 rad2deg(\[a e\]) ans = 45.0000 35.2644 \[x1,y1,z1\]=sph2cart(a,e,r) x1 = 1 y1 = 1 z1 = 1 End