1.YOLO v4损失计算
- YOLO v4采用CIoU损失，但讲CIOU之前，要先了解其他损失。
（1）IoU 损失
- IOU Loss除了图中的公式外，还有一种常见的计算方法，就是1-IOU。
（2）GIoU 损失
- GIoU loss = 1-GIoU
- Ac是蓝色边界框的面积，u是绿色和红色边界框并集的面积。
（3）DIoU损失
- IoU损失和GIoU损失有两个缺点，一个是收敛慢，第二是回归不够准确。
- ρ2(b，bgt)是真实边界框和预测边界框中心坐标的欧氏距离。c是两个边界框最小外接矩形的对角线长度。
- DIoU loss = 1-DIoU
（4）CIoU 损失
- 如上图，CIoU损失综合了重叠面积（IoU），中心点距离（DIoU）和长宽比，αv就是长宽比。