Install pyrealsense2 on the jetson thor

Content

- - [1. 安装依赖](#1. 安装依赖)
  - [2. 安装 librealsense 库](#2. 安装 librealsense 库)
  - [3. 安装 Python 模块](#3. 安装 Python 模块)
  - [4. 测试安装](#4. 测试安装)

在 Jetson Thor 上安装 pyrealsense2（Intel RealSense Python 绑定）需要注意 Jetson ARM 架构和 CUDA 驱动兼容性，下面是详细步骤（中文说明）：

1. 安装依赖

打开终端，先安装系统依赖：

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git cmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config \
    libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 
# sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip

2. 安装 librealsense 库

克隆官方仓库：

bash 复制代码

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

切换到稳定版本（可选，推荐 v2.57.2）：

bash 复制代码

git checkout v2.57.2

如果出现 error: pathspec 'v2.57.0' did not match any file(s) known to git，说明版本号写错或者本地仓库没有更新，可以先 git fetch --all --tags 再尝试。

bash 复制代码

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3)
make -j8
sudo make install

-DBUILD_PYTHON_BINDINGS=ON 会自动生成 pyrealsense2 Python 模块。

3. 安装 Python 模块

如果 CMake 已经生成了 Python 模块，可以直接安装：

bash 复制代码

cd ../build/wrappers/python
sudo python3 setup.py install

也可以使用 pip 本地安装：

bash 复制代码

pip3 install .

4. 测试安装

python 复制代码

import pyrealsense2 as rs
print(rs.__version__)

如果打印版本号，说明安装成功。