一、UART
universal async receiver transmitter，通用异步收发器 全双工、串行、异步
RXD：数据接收信号线
TXD：数据发送信号线
二、通信方式
1、单 工 ：
数据接收方和数据发送方是固定的
数据传输是通过一根信号线实现
数据传输的方向是单一的
半 双 工
通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方（接收方和发送方不固定）
数据传输是通过一根信号线实现
数据传输的方向可以是双向的（但同一时刻数据传输呈现单一性 ）
例：I2C SCL 时钟线 SDA 数据线
全 双 工
通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方
数据传输是通过两根信号线实现
任意时刻，数据传输方向是双向的
例：UART TXD RXD
SPI SCLK 时钟线 CS 片选线 MOSI MISO
2、
低位先行 ： 先发送低位数据
高位先行 ： 先发送高位数据
串口发送数据时，遵循 LSB优先发送原则
3、校验位
（1）奇偶校验： 无法检测偶数个 bit出错的问题
奇校验 ：校验位为 '1'，若数据位中'1'的个数加上校验位的 '1'保 持 '1'的总个数为奇数个，则代表奇校验通过
偶校验 ：校验位'0'，若数据位中 '1'的个数加上校验位的 '0'保持 '1'的总个数为偶数个，则代表偶校验通过
（2）无校验
（3）累加
4、
串行：通过一根信号线逐个bit发送数据
优缺点：
-
传输速度慢
-
硬件成本低 ，实现简单
-
传输距离远， 抗干扰性好（ RS485 差分）
并行： 通过多根信号线多个bit同时发送
优缺点：
-
传输速度快
-
硬件成本高 ，实现复杂
-
传输距离近，抗干扰性差（ 30米）
5、串行数据缓冲寄存器
SBUF 发送数据缓冲区
SBUF 接收数据缓冲区
6、
同步通信 ：通信双方通过一根共享的时钟信号线规定数据传输的频率
异步通信 ：通信双方没有共享时钟信号线规定数据传输频率，可用波特率实现类似同步
发：2400bps
收：2400bps
三、电平标准
TTL： 高电平1 ：5V
低电平0： 0V，
传输距离近
四、串口通信参数
9600 8 N 1
波特率：bits per second，bps 每秒传输bit数量
2400 4800 9600 115200
8：数据位，8位数据位
N：None 无校验
O: Odd 奇校验
E：Even 偶校验
1： 停止位
五、串口中断
串口发送：轮询
串口接收：中断
练习：利用串口助手发送字符串
串口接收中断
串口发送ledon,灯亮，发送ledoff,灯灭
六、主从应答
主机 ：可以发起通信，对通信具有绝对控制权
从机 ：无法发起通信，只能根据主机下发指令完成对应的功能