- 插入USB后，使用 lsusb 查看系统是否已经识别如下
在lsusb列出的设备中如有，则说明已经识别该USB串口。如果没有则需要安装usb转串口驱动。
- 使用 ls -l /dev/tty* 查看串口设备是否正确识别
如果有/dev/ttyACM*等，则说明已经识别
- 使用 minicom 打开串口
sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200
即可进行串口通信
采用 Ctrl+A -> X 的方式可从minicom中退出
- 不使用sudo的方法
方法1 临时修改/dev/ttyACM0的权限 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
方法2 永久修改 sudo usermod -aG dialout USR_NAME
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| sudo | 以超级用户（root）权限执行命令 |
| usermod | 用户修改命令，用于更改用户账户属性 |
| -aG | 选项组合： -a 表示追加（append），避免覆盖用户原有附属组 -G 指定要添加到的附加组（supplementary groups） |
| dialout | 目标组名。该组通常用于管理串行端口设备（如 /dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0）的访问权限 |
| USR_NAME | 本机用户名，可以使用whoami获取 |
修改好后，可以使用 minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200进行验证
- vscode中安装Serial Monitor插件
安装好后打开终端，在终端窗口上方有"serial Monitor"，点击即可使用相应串口