ADC为Analog-to-Digital Converter 的缩写,指模/数转换器或者模数转换器。是指将连续变化
的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。对应真实世界的模拟信号,例如温度、压力、声音或者
图像等,需要转换成cpu可以识别、存储、传输的数字形式,模/数转换器可以实现这个功能 。在
nrf52840中的ADC为一个逐次逼近(successive-approximation)模拟数字转换器,所有nrf52840
中的内部ADC称为:SAADC。其具体的属性如下所示:
nRF52840 的 SAADC 具有以下主要特点：
分辨率 ：12 位（0 ~ 4095），可通过过采样获得更高有效位数。
输入通道 ：
最多 8 个单端输入引脚（AIN0 ~ AIN7）
最多 4 个差分输入对（如 AIN0-AIN1、AIN2-AIN3 等）
参考电压 ：
内部参考电压：0.6 V（默认）
外部参考电压：VDD/3.6（可配置为 VDD/4 等，具体见数据手册）
可编程增益 ：1/6、1/5、1/4、1/3、1/2、1、2、4、6 倍
采样率：最高 200 kSPS（单次转换模式）
转换时间：典型值 2.5 µs（包括采样和转换阶段）
采样保持时间：可编程，用于适应不同源阻抗的信号
EasyDMA 支持：自动将转换结果存入内存，无需 CPU 干预
硬件过采样：可配置为 2×、4×、8×、16×、32×、64×、128×、256× 过采样，提升有效分辨率
SAADC 可工作于单次采样模式（每次调用启动一次转换）或连续扫描模式（通过定时器或 PPI 自动触发）。本文介绍的代码使用单次采样模式，适合低频采集场景（如每隔 300 ms 采集一次）。
一、ADC 采样通用公式
二、代码示例
以下代码展示了 nRF52840 的 SAADC 单次采样流程，每隔 300 ms 采集一次光敏电阻（AIN2 引脚的电压值） ，并通过日志输出。
三、与STM32区别
1. nRF52840：引脚固定，专用于 ADC
对于 nRF52840，SAADC 的模拟输入引脚是固定的，你不能把任意 GPIO 当 ADC 用。
2. STM32：灵活映射，功能复用
相比之下，STM32 的设计要灵活得多。
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通过复用功能映射 ：ADC 的通道号与 GPIO 引脚不是一一绑定的，而是通过芯片的复用功能 来映射。比如，
ADC1_IN0通道可能被映射到PA0，但也可能同时出现在其他引脚上（具体取决于型号和封装）。 -
可重映射（部分型号） ：在一些 STM32 型号中，甚至支持重映射功能，允许你把某个 ADC 通道从一个引脚"挪"到另一个指定的引脚上，这为 PCB 布线提供了极大的便利。
四、使用PPI实现低功耗采样
SDADC双缓冲PPI通道采样
ADC 初始化配置
采样触发机制（PPI + 定时器）
ADC 回调与数据处理
主循环中调用 nrf_pwr_mgmt_run() 使系统进入低功耗状态（例如 System ON 模式），仅当定时器事件、ADC 转换完成等中断发生时才会唤醒。
由于采样由硬件自动触发，CPU 大部分时间处于休眠状态，非常适合电池供电的低功耗传感器应用