指针应用单片机

会编程的小孩2026-03-26 8:09

为什么用指针

C 语言函数只能有一个返回值，用指针就能一次把 6 个数据都 "带出来"

void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ,

int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ)

{

uint8_t DataH, DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);

*AccX = (DataH << 8) | DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_L);

*AccY = (DataH << 8) | DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_L);

*AccZ = (DataH << 8) | DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_L);

*GyroX = (DataH << 8) | DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_L);

*GyroY = (DataH << 8) | DataL;

DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_H);

DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_L);

*GyroZ = (DataH << 8) | DataL;

}

这是返回陀螺仪的6个内部寄存器的返回值，int16_t *来映射他们的数据，当我们要用就自己定义一个变量把地址放进这个函数就可以把数据存储到那个变量里面了。&data这样放进去

int16_t My_Accel_X, My_Accel_Y, My_Accel_Z; int16_t My_Gyro_X, My_Gyro_Y, My_Gyro_Z;

MPU6050_GetData(&My_Accel_X, &My_Accel_Y, &My_Accel_Z, &My_Gyro_X, &My_Gyro_Y, &My_Gyro_Z);

这样My_Accel_X就对应*AccX的值了

指针应用 单片机